观光电梯的电气控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

摘要 本设计电梯采用了线性调速的调压调频调速 (VVVF)技术，并且VVVF电梯采用PLC控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。而且本电梯是按照理想的电梯运行曲线，通过矢量控制软件对电动机进行精确调节，因而电梯平稳、舒适。另外，本设计采用交流调压调频调速与同规格的传统电梯相比，可节能40%。 本设计还重点研究了电梯门机拖动控制系统的设计，包括两大部分即硬件设计和软件设计，使其运行安全可靠、性能稳定。本设计的门拖动控制系统采用了当前最新的永磁同步伺服系统，这是本设计的重点和创新点。 本设计的研究成果若在实际电梯工程中得到应用，必将取得良好的经济效益和社会效益。 关键词：调压调频调速，可编程控制器（PLC），永磁同步电机，电梯门机  Abstract The design elevator has adopted the VVVF that varies motors speed linearly.Because the VVVF elevator controlled by PLC has the perfect self-inspection, self-diagnosis,and self-protection, it is perfect safety and very refability.Also the elevator complies with the ideal elevator running curve, and the motor is accurately adjusted by the vector control software, so it is more comfortable. In addition, the VVVF elevator is 40% more power saving than the traditional one. This design also studies the design of the elevators door-motor control system, includes two part hardware design and software design, make it a stable and reliable door-motor controlling system. The door-motor control system of this design adopts the newest Permanent Magnet Synchronous Motor, which is a important and newest point. The research mentioned in this design if applied to the elevator project, will win economic and social benefit well. KEY WORDS: VVVF,PLC, elevator, Permanent Magnet Synchronous Motor, elevator door-motor 目 录摘要 1 Abstract 2 目 录 3 第一章 引言 6 1.1 创新设计： 6 1.2 技术要求： 6 第二章 电梯的电力拖动系统方案设计 8 2.1 电梯门机拖动系统方案的创新性设计 8 2.1.1 电梯门机系统简介 8 2.1.2 门机拖动系统方案设计 9 2.2 电梯主拖动方案设计 15 2.2.1 单、双速交流电动机拖动系统 15 2.2.2 交流电动机定子调压调速拖动系统 16 2.2.3 直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统 16 2.2.4 可控硅直接供电拖动系统 16 2.2.5 VVVF变频变压调速拖动系统 16 第三章 电梯控制系统方案设计 18 3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 18 3.2 PLC控制系统与计算机控制系统比较 20 3.3 电梯控制系统方案设计 22 第四章 电梯控制系统框图设计 23 4.1 电梯控制系统原理框图设计 23 4.2 电梯控制系统硬件结构框图 23 第五章 主要元器件选型 24 5.1 门拖动元器件的选择 24 5.1.1 永磁同步伺服系统的重点选择 24 5.1.2 变频器的选择 27 5.1.3 旋转编码器的选择 27 5.1.4 可编程控制器的选择 28 5.2 主拖动元器件的选择 28 5.2.1 曳引电动机的选择 28 5.2.2 变频器的选择 29 5.2.3 旋转编码器的选择 31 5.2.4 光电开关的选择 32 5.2.5 可