基于DSP电机控制方法研究【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　 　　 、专题　 　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 2.熟练掌握的原理以及； 3.熟练掌握； 4.掌握； 5.能够熟练使用； 四、接受任务学生： 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年月日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　 　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日Abstract With the development of DSP technology, DSP application scope is more and more wide. With the development of digital control is higher and higher, The ability of digital handle has own a qualitative leap.So learn to apply DSP is very important. This paper discusses the brushless DC servo motor in detail .The paper describes the mathematical model of the star connection. I designed the general planning of digital control the brushless DC servo motor, this paper adopts the PID control method to control the motor and introduces the PID control in detail. First the article introduces the DSP types simply and select the hardware platform what is based on TMS320F2812 .I designed the DSP power supply. I designed the drive circuit and the PWM photoelectric coupling isolation circuit.I also designed the sampling circuit and the current of protection .At last I designed the protection circuit. In the CCS environment, I edited the program and written in PID control algorithm.I also completed the initialization of system,the initialization of encoder module , the initialization of capture module ,the initialization of SCI module , and programming of the digital filter. Keywords: DSP; CCS; PWM; brushless DC servo motor 目 录 摘要 III Abstract IV 目 录 V 1 绪论 1 1.1 本课题的研究内容和意义 1 1.2 国内外的发展概况 1 1.3 本课题应达到的要求 2 2 电机的选择及其结构 3 2.1 步进电机 3 2.3 选择电机 5 2.4 本章小结 5 3 无刷直流电机的工作原理