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频率分析法在自动扶梯振动的调试探讨 彭大清 上海三菱电梯有限公司珠海分公司 广东 珠海 519000 摘 要：本文主要针对频率分析法在自动扶梯振动的调试展开了探讨，对频率分析法对自动扶梯振动进行调试的原理作了详细的阐述，通过结合具体的实例，对频率分析法的应用作了系统的分析，以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。 关键词：频率分析法；自动扶梯；振动；调试 0 引言 自动扶梯，亦称电动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运\送行人的运输工具。由于人们对自动扶梯的设计施工要求越来越高，这使得自动扶梯的振动调试得到了施工工作人员的关注。而频率分析法在自动扶梯振动调试中的应用，正好给自动扶梯的振动调试工作带来了极大的帮助。基于此，本文就频率分析法在自动扶梯振动的调试进行了探讨，相信对有关方面的需要能有一定帮助。 1 使用频率分析法对自动扶梯振动进行调试的原理 1.1 快速傅里叶变换 使用频率分析法对自动扶梯的噪音振动进行分析，首先要将自动扶梯的振动数据转为频率谱图。这就需要使用快速傅里叶变换(FFT)的工具。FFT是1965年由J．W．库利和T．W．图基提出的。它是离散傅里叶变换的快速算法，可以将一个信号从时域变换到频域。因此，使用FFT可以将振动信号的频率提取出来，并绘制成频率谱图。根据频率谱图，就有可能找出振动源。 1.2 自动扶梯零部件运动频率的计算 自动扶梯的振动是由自动扶梯各部件的运动导致，其振动频率与相应部件的运动频率相一致。自动扶梯各部件的运动频率可以分为2类：旋转频率和多边形效应频率。 自动扶梯上有很多旋转部件，如主机马达、主驱动、扶手驱动、各种滚轮等。若由于某些原因，它们没有绕其圆心旋转，或其旋转圆周上有缺陷，就会导致自动扶梯产生与其旋转频率相一致的振动。旋转部件的旋转频率可用下式计算： f＝φ/60 式中，f为旋转部件的旋转频率(Hz)；φ为旋转部件的旋转速度(r/min)。 自动扶梯上也有很多链轮，如主机链轮以及主驱动上的驱动链链轮、梯级链链轮和扶手驱动链链轮等。自动扶梯的多边形效应是指当这些链轮每转过一个齿时，相对应链条的速度都从大到小再从小到大变化一次的现象。多边形效应会导致自动扶梯的运行速度时快时慢，使乘客产生前后窜动的不适感。其频率与链轮的转速以及齿数有关，可用下式计算： f＝φ·n/60 式中，f为自动扶梯多边形效应的频率(Hz)；φ为自动扶梯链轮的转速(r/min)；n为自动扶梯链轮的齿数。 1.3 谐波 根据法国数学家傅里叶的发现，任何周期性重复的波形都可分解为基波和一系列为基波频率倍数的谐波的正弦波分量。自动扶梯的振动大多是周期性振动，因此除了频率与其运动频率相一致的基波外，还有一系列频率为基频整数倍的谐波。其中，频率为基频2倍的谐波叫2次谐波，频率为基频3倍的谐波叫3次谐波，依此类推。基波和谐波在频率谱图上表现出一系列等距分布的频率峰。 2 使用频率分析法对自动扶梯振动进行调试的工程实例 我们使用频率分析法对一台振动超标的自动扶梯进行了调试，收到了很好的效果。表1是调试之前这台扶梯梯级和扶手带振动测量数据，测量工具是PMT。 表1 调试之前自动扶梯振动测量值单位：mili(g) 可见，这台自动扶梯的梯级和右侧扶手带的振动都超出了允许值范围，需要进行调试。于是我们使用了频率分析的方法来进行这项工作。 2.1 各零部件所引起的扶梯振动频率的计算 我们收集了这台扶梯的一些参数(表2)作为各零部件运动频率计算的输入，这些参数可以方便地通过现场测量或查看设备铭牌得到。 表2 待调试自动扶梯参数 根据表2所列的扶梯参数，我们计算出各零部件的运动频率，如表3所示。 表3 自动扶梯各零部件运动频率的计算单位：Hz 根据表3所列这台自动扶梯各零部件的运动频率，我们可以算出它们所引起的扶梯振动的频率，如表4所示。 表4 由各零部件运动所引起的扶梯振动的频率单位：Hz 2.2 扶梯振动频率谱图的绘制以及主要振动源的确定 在算出了各零部件运动所引起的扶梯振动频率后，我们使用EVA振动分析工具软件(版本号：8．7511)的FFT功能，对这台自动扶梯的梯级和右侧扶手带的振动频率谱图进行了绘制，并将其与该扶梯各零部件运动所引起的振动频率相比对，发现了与主驱动链、梯级链和扶手带驱动链多边形效应相对应的频率。这些都是扶梯运行所固有的正常频率。除此之外，还发现了一个7．78Hz的未知频率。 经观察发现，这个未知频率刚好是主驱动链多边形效应所引起的振动频率15．56Hz的1/2，于是我们怀疑这个未知频率与主驱动链有关。进一步检查发现，这台扶梯的主机安装时调整不到位，导致主驱动链与主机链轮在啮合的时候有刮擦现象。由于主驱动链是内—外链板交替排列的结构，当主机安装位置不正确时，主驱动链的内链板就会与主机