输电线路除冰机器人除冰机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目录 摘要…………………………………………………………………… Ⅰ Abstract………………………………………………………………Ⅱ 第一章 绪言……………………………………………………………1 1.1引言…………………………………………………………………………1 1.2 湖南省2008年冰灾的电网分析……………………………………2 第二章 覆冰原理…………………………………………………… 4 第三章 输电线路覆冰的危害……………………………………… 5 3.1 线路过荷载……………………………………………………… 5 3.2 不均匀覆冰或不同期脱冰……………………………………… 5 3.3 绝缘子串冰闪…………………………………………………… 5 3.4 导线覆冰舞动…………………………………………………… 5 第四章 除冰方法 ………………………………………………… 6 第五章 巡线机器人 ……………………………………………… 8 5.1巡线机器人机构 ……………………………………………… 9 5.2工作电源………………………………………………………… 10 5.3控制系统………………………………………………………… 10 第六章 除冰机器人机构……………………………………………11 第七章 国内除