大规模电网主动解列综合防御体系的研究.ppt

电力系统工程基础—控制篇 （第三讲 电力系统的优化调度） 一、电力系统经济运行是怎么回事？ 在竞争激烈的市场环境下，电力公司可以通过经济运行来降低成本，提高竞争力（与传统方式比） 供不应求：若所有机组必须满载才能满足负荷需求，则无经济性可言 供大于求：事实上，可用的发电容量总大于系统负荷，有多种可行的发电组合，有经济性优化的空间 经济调度（Economic Dispatch：ED）：在满足安全和电能质量的前提下，合理利用能源和设备，以最低的发电成本（或燃料费用）保证对用户可靠地供电。 分类：有功ED和无功ED 电力系统的有功功率的最优分配属于三次调整，主要包含有功功率电源的最优组合和有功功率负荷在运行机组间的最优分配两个方面。 有功功率电源的最优组合，即机组组合（Unit Commitment） ，是指在确保电力系统安全稳定运行的条件下，合理地选择运行的机组和安排其开停计划，使运行周期内系统的运行费用（或燃料耗量）最少。 有功功率负荷在运行机组间的最优分配，即有功ED UC涉及的是系统备用容量的合理分配问题。 有功ED涉及的是系统热备用容量的合理分配问题。 二、ED问题的数学建模与求解（有功） 1. 耗量特性 电力系统运行成本：燃料、劳动力、维护等。为简化分析，仅考虑可变成本，主要是燃料成本。 耗量特性：发电在单位时间内的输入、输出关系。 Fi (PGi) （t标准煤/h）或Wi (PGi) （m3/h） 比耗量：耗量特性上某点纵坐标和横坐标的比值，μ=F/P 或μ=W/P，其倒数表示发电厂的效率η=P/F 或η=P/W。 耗量微增率：耗量特性上某点切线的斜率，它表示在该点运行时输入增量对输出增量之比。 耗量特性曲线一般是近似的二次曲线，即： 系数均为正值，分析合理性？ c0：有极小值，无极大值 b0 ：极小值落在PGi0 a0 ： PGi = 0 时，Fi (PGi) 0 （厂用电等） 例：一台300MW容量机组 2. ED数学模型的一般形式（有功） 问题：各节点负荷给定PDi，如何优化n台机组的PGi，使发电总成本最小？ 目标函数： 约束条件： 等式约束：有功潮流方程，对所有节点 不等式约束： ，对所有发电机 ，对所有支路 因此，ED问题是一个带有高维等式和不等式约束的大规模非线性规划问题（最优化原理）。 3. 如何理解ED问题？ 网络结构和参数给定 电压参考相角给定（δ1=0） 所有SDi 给定 所有Ui 给定 一定给定控制变量（PG2 , PG3）的数值（满足不等式约束），通过潮流计算确定PG2 , δ2和δ3 若PG1和所有支路Pij满足不等式约束，则解可行，可以计算出可行解下的总耗量FΣ。 如何理解ED问题？ ED问题是在所有（PG2 , PG3）的可行解中找到使 F 最小的最优解。 借助计算机用非线性规划方法求解ED问题很耗CPU时间，同时不易解释最优解的物理意义。 我们怎么办？ 三、ED问题的实用解法和物理解释（有功） 1. 传统ED（最简单情形） 问题简化 1. 忽略线路潮流不等式约束 2. 忽略发电机出力不等式约束 3. 忽略网损 模型简化为： 等式约束： 特点：无损系统中，若忽略线路潮流约束，用上述约束代替潮流方程约束；无不等式约束。 2. 等耗量微增率准则 等耗量微增率准则（重要）：如果存在最优解，则在最优解中，所有机组的耗量微增率相等。 证明：带等式约束的多元函数求极值问题，可用拉格朗日乘子法来求解，构造L函数（λ为L乘子）： L取极值必要条件：（高数） n+1个方程，n+1个待求量 3. 如何理解等耗量微增率？ 采用反证法：二机系统的两台机组运行在不同的耗量微增率上，不可能是最优解！ 如图， λ1 λ2，若PG1减少ΔP，节省标准煤ΔP *λ1， PG2增加ΔP ，增加标准煤ΔP *λ2 ，总发电（150MW）不变，但总耗量节省：ΔP *(λ1 -λ2) 4. ED的算例 例15-2 5. ED求解中的问题？ 对n台机组，总负荷PL 在ED求解时，拉格朗日函数的极值条件为 n个方程，n个未知数，如何求解？（线性或非线性） 发电机出力有上下限？解不满足怎么办？ 6. 如何考虑发电机出力限制？ 在经典ED模型上增加不等式约束： 在数学上，利用最优化理论求解满足不等式约束条件下目标函数的最小值 一般的ED准则： （1）找到一个λ，使所有机组有相同的耗量微增率，且满足机组出力上下限约束； （2）假如不能满足负荷要求，需调整λ（发电