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第7章 圖形與網路 圖形的基本術語 圖形(Graph) G = (V，E) 頂點(Vertices，或稱Nodes) 邊(Edges) 無向圖(Undirected Graph) (V1 ,V2) 有向圖(Directed Graph) V1 ,V2 圖形的基本術語 完全圖(Complete Graph) 路徑(Path) 路徑之長度(Path Length) 簡單路徑(Simple Path) 迴路(Cycle) 相連的(Connected) 相連單元(Connected Component) 子圖(Subgraph) 緊密相連(Strongly Connected) 緊密相連單元(Strongly Connected Component) 出分支度(Out Degree) 入分支度(In Degree) 圖形的表示法 鄰接矩陣表示法 圖形的表示法 鄰接串列表示法 圖形的表示法 鄰接串列與反鄰接串列 圖形的表示法 鄰接複串列表示法 邊節點 圖形追蹤 先深後廣搜尋法(Depth First Search，簡稱DFS) 1.選擇一個頂點VX當做起始點，並做一個已拜訪過的記號。 2.在所有與VX相連且未被拜訪過的頂點中任選一個頂點，令VY， 做一個已拜訪過的記號，並以VY為新的起點進行先深後廣搜尋。 堆疊 圖形追蹤 先廣後深搜尋法(Breadth First Search，簡稱 BFS) 1.選擇一個起始頂點VX，並做一個已拜訪過的記號。 2.將所有與VX相連的頂點放入佇列。 3.重複步驟4直到佇列空了為止。 4.從佇列取出一個頂點VX，做一個已拜訪過的記號，並將與VX相連且未 拜訪過的頂點放入佇列中。 佇列 擴張樹(Spanning Tree) 擴張樹 一個包含 N 個頂點的無向相連圖，我們可以找出用圖中的 N-1 個邊來連接所有頂點的樹 若再加入圖形中其餘的邊到擴張樹中必會形成迴路 擴張樹中的任兩個頂點間都是相連的，也就是存在一條路徑可通，但此一路徑不一定是原圖形中該兩頂點之最短路徑。 擴張樹(Spanning Tree) 擴張樹 花費最少擴張樹(Minimum Cost Spanning Tree) 花費最少擴張樹 P氏法(Prims Method) 1.令 A=V，B=ψ，T=ψ。 2.從A中任選一個頂點，將之從A搬移到B，並加入T。 3.找出一條連接A和B的最少花費邊(a,b)，其中aA，bB， 且邊(a,b)加到T不會造成迴路。 4.將頂點a自A搬移到B，並將頂點a與邊(a，b)加入T。 5.重複步驟3、4直到 A=ψ。 ? 花費最少擴張樹(Minimum Cost Spanning Tree) 花費最少擴張樹 K氏法(Kruskal’s Method) 1.令花費最少擴張樹 T=ψ。 2.從E中選取花費最少的邊(VX ,VY)。 3.如果(VX,VY)不會使T產生迴路則將之加到T中； 否則，自E中刪除之。 4.重複步驟2、3，直到T的邊數等於 N-1 為止。 最短路徑問題(The Shortest Path Problem) 從一個城市出發到其他每一個城市之最短距離(Single Source All Destination) 從頂點V出發到達其餘每一個頂點之最短路徑之演算法為： 最短路徑問題(The Shortest Path Problem) 最短路徑問題(The Shortest Path Problem) 從頂點0到其餘每一個頂點之最短徑和花費 最短路徑問題(The Shortest Path Problem) 頂點0到其餘頂點之最短距離選取過程 頂點0到其餘頂點之最短路徑和距離 最短路徑問題(The Shortest Path Problem) 任兩頂點對之最短距離 (All Pairs Shortest Paths) 設頂點編號為0，1，2，…，N-1 令A-1[i][j]=COST[i][j] 並求出AK[i][j] AK[i][j]= min｛AK-1[i][j] + AK-1[i][k] + AK-1[k][j]｝，0≦k≦N-1。 A-1[i][j]是頂點 i 至頂點 j 之直通距離 AK[i][j]是頂點 i 到 j 的最短距離，並且此最短路徑所通過之頂點編號不超過K AN-1[i][j]便可知道任一頂點對之最短距離 最短路徑問題(The Shortest Path Problem) 任兩頂點對之最短距離 (All Pairs Shortest Paths) 由 A3 得知頂點 0 到頂點 3 之最短距離為 11， 頂點 3