第七章空间解析几何与向量代数简介.pptVIP

空间解析几何简介 向量及其线性运算 数量积 向量积 *混合积 空间平面及其方程 空间直线及其方程 二次曲线及其方程 二次曲面及其方程 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 2. 方向角与方向余弦 第二节 一、两向量的内积 3. 运算律 4. 数量积的坐标表示 例2. 已知三点 例3. 设均匀流速为 二、两向量的向量积 1. 定义 2. 性质 4. 向量积的行列式计算法 例4. 已知三点 例5. 设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转, *三、向量的混合积 2. 混合积的坐标表示 3. 性质 例6. 已知一四面体的顶点 例7. 证明四点 内容小结 混合积: 第三节 定义： 一、平面的方程 还可以采用两个参数来表述平面。设 是 的一个二维子空间。设 是两个不共线的向量。设 是一个固定点，设 是 上的任意点，则 例1.求过三点 说明: 特别,当平面与三坐标轴的交点分别为 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 特殊情形 例2. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 三、两平面的夹角 特别有下列结论： 例4. 一平面通过两点 例5. 设 例6. 解: 设球心为 内容小结 第四节 1. 参数方程 2. 对称式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 无交叉项方程简化及曲线分类 分类（1），不妨设 分类（2）， 第六节 1. 椭球面 2. 4. 5 双叶双曲面 6. 二次锥面（椭圆锥面） 7. 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 一般式 对称式 参数式 内容小结 直线 直线 夹角公式: 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式： 直线 L : 第五节 二次曲线 定义：设在 中取定了正交坐标系 ，则有形如 的方程所确定的点的轨迹统称二次曲线，其中二次项系数 不全为零。 消去交叉项 若 ，要利用旋转坐标变换使得在新坐标系下方程不含交叉项。 其中 待定。 则方程在新坐标系 下变为 其中 那么当 有 标准方程： （1）设 ，用配完全平方法， 记 椭圆 一点 无轨迹 双曲线 过原点的两直线 （2）设 ，不妨设 ,则 （2a）设 ，有 （2b）设 ，有 抛物线 两条平行直线 无轨迹 一条直线 二次曲面 定义：设在 中取定了正交坐标系 ，则有形如 的方程所确定的点的轨迹统称二次曲面，其中二次项系数 不全为零。 （同二次曲线的处理方法，可用旋转变换消去交叉项） (1)范围： (2)与坐标面的交线：椭圆 标准方程有如下16种： 与 的交线为椭圆： (4) 同样 的截痕 及 也为椭圆. 当a＝b＝c 时为球面. (3) 截痕: 为正数) 3. 单叶双曲面 椭圆. 时, 截痕为 (实轴平行于x 轴； 虚轴平行于z 轴） 平面 上的截痕情况: 双曲线: 虚轴平行于x 轴） 时, 截痕为 时, 截痕为 (实轴平行于z 轴; 相交直线: 双曲线: 双曲线 椭圆 注意单叶双曲面与双叶双曲面的区别: 双曲线 单叶双曲面 双叶双曲面 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 设 (1) 三个非零向量 共面的充要条件是 (2) 轮换对称性 : (可用三阶行列式推出) 4 ) , 求该四面体体积 . 解: 已知四面体的体积等于