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第4章 向量 向量是线性代数中最简单的数组, 它是矩阵中的特殊情形, 了解向量概念及其运算,研究向量组的线性相关性,在此基础上建立起向量空间的概念,并将向量空间理论运用到线性方程组求解问题,是本章研究的主要内容. 第4章 向量 第4.1节 n维向量及其运算 第4.2节 向量的线性相关性 第4.3节 向量组的秩 第4.4节 n元线性方程组解的结构(续) 第4.5节 内积 第4.1节 n维向量及其运算 教学目的：掌握n维向量的概念及其线性运算 教学重点：向量的概念及其线性运算 教学难点：向量、矩阵、线性方程组的关系 教学方法：讲练结合 教学步骤：如下： n维向量 定义4.1.5 数域F上的n个数a1, a2, …, an组成的一个有序数组 (a1, a2, …, an) 称为数域F上的一个n维向量,记为 注意: (1)本书中n维向量一般指实数域R上n维向量 (1)几种特殊n维向量 零向量: 0=(0,0,…,0) 负向量: -α=(-a1,-a2,…,-an) 基本单位向量 (2)n维向量的线性运算 向量相等 (3)线性运算性质 设α,β,γ,?为n维向量, k,l为数域F中的数,则有 例 已知n维向量 解 称向量? 为向量组?1, ?2,…, ?n的线性组合 . 例3 已知向量 解 练习1 其他 向量与线性方程组的关系 向量形式 第4.2节 向量组的线性相关性 教学目的：掌握线性组合与线性表示概念、线性相关与线性无关概念及相关判定定理 教学重点：线性相关与线性无关概念及相关判定定理 教学难点：向量组之间的线性关系、线性相关与线性无关相关判定定理 教学方法：讲授 教学步骤：如下： 线性组合与线性表示 定义4.2.1 以下结论成立： （1）零向量可以由任何向量组线性表示.即 ; 即 这个线性表示式是否惟一？ 线性表示与线性方程组关系 相当于对如下二元线性方程组求解 例2 解 设 例3 解 线性相关与线性无关 观察上面两个平面向量，显然它们共线,且?1＝2 ?2， 观察上面两个平面向量显然不共线, 定义4.2.2 向量组的线性相关和线性无关 例4 利用上述定义,容易得到以下结论: 一个零向量线性相关; 一个非零向量线性无关; 一个向量组中含有零向量,则该向量组线性相关. 例5 判定以下向量组的线性相关性. 解 由定义, 例6 例7 例8 由上例可以看出,对于n个n维向量构成的向量组, 利用行列式进行判别是一种比较便捷的方法. 定理4.2.1 n个n维向量构成的向量组线性相关的充分必要条件是其行列式等于零. 例9 判定以下向量组是否线性相关? 因为?1，?2的坐标不是对应成比例的,所以线性无关. 例10. 判定以下向量组是否线性相关? 应用定义k1?1＋k2?2 ＋k3?3＝0解对应线性方程组确定ki，i＝1，2，3. 向量组线性相关性的有关定理 向量组与其部分组线性相关性的关系定理. 推论 如果一个向量组线性无关,那么它的任何部分组一定线性无关. 观察以下向量组，判定线性相关性. 向量组线性表示与线性相关性关系定理 定理4.2.3 给定向量组?1，?2 ，?，?s, (n2),该向量组线性相关的充分必要条件是至少有某一个向量?i可以由其余s-1个向量线性表示. 充分性 即向量组?1，?2 ，?，?s, (n2)中有某一个向量?i可以由其余s-1个向量线性表示,则该向量组线性相关. 定理4.2.4 设向量组A: ?1，?2 ，?，?s； 向量组B: ?1，?2 ，?，?s, ?；若向量组A线性无关, 向量组B线性相关，则向量 ? 可由向量组A线性表示,且表示式惟一. 下面证明惟一性:设 两式相减,得 3.两个向量组之间的线性关系 定义4.2.3 给定向量组A与向量组B,如果向量组A中每一个向量都可由向量组B线性表示,则称向量组A可由向量组B线性表示; 如果向量组A与向量组B可以相互线性表示, 则称向量组A与向量组B等价. 等价与矩阵的初等变换 例11? 设A为m?s矩阵,B为s ? n矩阵,C为m ? n矩阵,满足C=AB. 试证 (1)矩阵的列向量组可以由矩阵的列向量组线性表示; (2)矩阵的行向量组可以由矩阵的行向量组线性表示. (1)由C=AB,得 定理4.2.5 设向量组A: ?1，?2 ，?，?s;向量组B: ?1， ? 2 ，?， ?t,如果st,且向量组A可由向量组B线性表示,那么向量组A线性相关. 代入（*）式，整理得 由系数构成的齐次线性方程组 未知量的个数s大于方程组中方程的个数t,故