昆明理工大学机械工程控制基础试卷B__.docVIP

昆 明 理 工 大 学 试 卷 （ B卷-1 ） 机电 学院 机自 专业 2007级 考试时间： 任课教师： 考试科目：机械工程控制基础 学生姓名： 学号： 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总 分 评 分 一、 2. 系统的单位脉冲响应为W(t)=0.5，则系统的传递函数为 。 3.一阶系统的传递函数为，则其增益为 。 4. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是 。 5. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则系统的调节时间为 。 6. 对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是： 。 7. 频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的 。 8. 影响系统稳定性的是系统特征方程的 。 9. 以输入端为基准定义，系统输入信号与反馈信号的差值称为 。 10. 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间称为 。 二、，则该系统可看成是（ ）串联而成的。 A．惯性环节与延时环节 B．比例环节、惯性环节与延时环节 C．惯性环节与导前环节 D．比例环节、惯性环节与导前环节 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-2） 2.已知系统和输入，求系统的响应（或输出），并通过响应来研究系统本身的问题，称为（ ）。 A．最优控制问题 B．系统分析问题 C．最优设计问题 D．系统辨识问题 3. 对于系统特征方程的系数而言，系统稳定的必要条件是（ ）。 A．所有系数大于0，且不等于0 B．所有系数不等于0 C．最高阶系数大于0，且不等于0 D．最高阶系数为正，其余系数为负 4. 系统的误差取决于（ ）。 A．系统的实际输出 B．系统的实际输出与期望输出之差 C．输入与输出之差 D．输入 5. 已知系统的幅值裕度为正，则（ ）。 A．系统稳定 B．系统不稳定 C．当其相位裕度大于0时，系统稳定 D．当其相位裕度小于或等于0时，系统稳定 6. 辅助方程F(s)的极点与其对应的（ ）相同。 A．开环极点 B．开环零点 C．闭环极点 D．闭环零点 7. 关于最小相位系统的叙述不正确的是（ ）。 A．开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定 B．最小相位系统的相位变化最小 C．最小相位系统的零点和极点的实部都小于零 D．最小相位系统一定是稳定的系统 8. 对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（ ）。 A．稳态输出值 B．初态输出值 C．稳态输入值 D．初态输入值 9. 采用Bode图的渐近线近似分析时，在（ ）误差最大。 A．转折频率 B．低频频率 C．剪切频率 D．高频频率 10. 高阶系统的响应特性主要是由（ ）决定的。 A．系统的阶次 B．系统的主导零点 C．系统的系数 D．系统的主导极点 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-3） 三、 四、（14分）有一系统结构图如图示，其中K＝4。求： （1）该系统的阻尼比、无阻尼固有频率； （2）系统的峰值时间、调节时间和最大超调量； （3）若要求阻尼比等于0.707，怎样改变放大系数K值，改变后超调量怎样变化。 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-4） 五、 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-5） 六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。（8分） 七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Bode图如b图所示，请根据Nyqu