第2章--现代设计方法基础有限元法基础)第2章--现代设计方法基础(有限元法基础)第2章--现代设计方法基础(有限元法基础)第2章--现代设计方法基础(有限元法基础).ppt

1943年，Courant提出有限元法概念 1956年，Turner和Clough第一次用三角形单元离散飞机机翼，借助有限元法概念研究机翼的强度及刚度 1960年，Clough正式提出有限元法（FEM） 20世纪60年代以后，由于数学界的参与，FEM得到蓬勃发展，并且扩大了应用 有限元分析是一种工程物理问题的数值分析方法，根据近似分割和能量极值原理，把求解区域离散为有限个单元的组合，研究每个单元的特性，组装各单元，通过变分原理，把问题化成线性代数方程组求解。 化整为零，裁弯取直，变难为易，先拆后搭 杆系单元 定义 杆系结构中的杆件、梁、柱等称为杆系单元。连接的点称为节点。 杆系单元为一维单元。 结构离散 一般原则： 杆系的交叉点、边界点、集中力作用点、杆件截面尺寸突变处等都应该设置节点，节点之间的杆件即构成单元。 2 .求单元刚度矩阵 注意 集成[K]的步骤为： （2）将角标相同的系数相加，并按总码的顺序排列，则总体刚度矩阵为 解：（1）结构的离散化 （2）各单元的刚度矩阵 集成总体刚度矩阵 （4）由总体平衡方程求节点位移 一 平面应力与应变（P7） 1.平面应力问题 均匀梁厚度方向的尺寸小于其他两个方向的尺寸。 载荷平行于XOY平面，沿Z方向均布，Z方向的应力分量=0。 这种问题称为平面应力问题。 如发动机连杆，齿轮等。 x.y的函数与z无关 2.平面应变问题 无限长的圆柱体，在柱面上受有平行于横截面且沿Z轴均匀分布的载荷，则可认为体内各点只有沿X及Y轴方向的位移，无沿Z方向的位移，即 均为０ 如：花键，滚针轴承中的滚子等。 上面两类问题称弹性力学平面问题。 平面应力问题中，虽然 ,但应变 并不等于零。 平面应变问题中 ，但该方向的应力并不为零。 二 平面问题的基本方程 1.几何方程-位移与应变的关系 在载荷、温度变化或其他因素作用下，物体内各点之间的距离发生变化，形成物体的变形。变形时物体中各点的位移互不相同，是点的位置坐标函数。 第七步，分析单元刚度矩阵的特性 （1）物理意义 在单元刚度矩阵中，刚度系数 的前一个下标代表 力，后一个角标代表位移。 表示：J节点的单位位移对i 节点所产 生的力 （2）对称性 刚度矩阵是一个对称矩阵，其元素满足以下条件 （3）奇异性 刚度矩阵每行元素之和为0，即 整体分析 第一步，确定总体刚度矩阵 单元3：两端节点总码也分别为1和2，则 单元4：两端节点总码分别为1和3，则 单元5：两端节点总码分别为2和3，则 第二章 有限元法基础 第二章 有限元法基础 式中 第二章 有限元法基础 由此可求出三个节点即三个小车的位移。 第二章 有限元法基础 【例3】用有限元法求解某系统的过程中，将系统划分成3个单元，这3个单元通过3个节点相连接，节点局部编码与总体编码的对照如下表所示，请写出该系统的总体刚度矩阵。 局部码 1（1） 1（2） 2（2） 1（3） 2（3） 总 码 1 1 2 2 3 已知： 第二章 有限元法基础 第二章 有限元法基础 第二章 有限元法基础 第二章 有限元法基础 §2-3 弹性平面问题有限元分析 平面应变几何方程，位移 应变 当物体的位移分量确定时，应变分量完全确定，反过来， 当应变分量确定时，位移分量不完全确定。 2、物理方程——应变与应力之间的关系。 （2）平面应力问题的物理方程 可得出应力方程 [D]平面应力问题的弹性矩阵， 对称与E，μ有关 平面应变的物理方程。 （3）平面应变问题的物理方程 两类平面问题类似： 平面应力问题 得到平面应变问题的方程式。 （4）平衡微分方程 作用于物体的外力分为体积力和表面力，简称体力和 面力。体力是分布在物体体积中的力，如重力和惯性 力。面力是分布于物体表面上的力，如接触力。 （5）虚功原理 弹性力学在用有限单元法求解中，要用到变形体的虚位移原理和虚功方程，这里简介一下。 所谓虚位移，是一种假想加到系统上，为系统的约束条件所允许的任意微小