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第3章 频域的信号与系统 在认识问题和解决问题的时候，根据事物的形状、大小、颜色、结构、性能等特点进行分类，可以给人们带来很大方便。然而分解也不失为认识和解决问题的有效方法。 所谓分解，就是把事物的各组成部分（成分）剖析出来。信号可以分解为正弦波成分，也可以分解为矩形波、震动波等成分。究竟以什么波作为成分要看我们使用的情况而定。图3.1为三种信号基本成分的波形， 如果对它们的时间进行“压缩”，我们可以得到变化更快的正弦波、矩形波和震动波；也就是说，信号的基本成分可以演变为其它成分。例如：f(t)=sin(2πt)，如果将f(t)的t代换为2t，则新信号f(2t)=sin(4πt)。 从分解的角度观察信号就是将信号看作由一系列成分组成。分解也叫分析。在信号处理中，分析的做法是计算信号的各组成部分，即信号成分的含量。分析信号的成分类似对物质进行化学分析。 3.1 频域的信号 为了简化信号和更好地利用信号，人们常把信号的组成部分看作是各种频率的正弦波，从中找出信号的特点。 3.1.1 正弦波的表达方法和特点 正弦波的表达方法有实数的和复数的：实数的方法是用三角函数，复数的方法是用指数。 实数正弦波可用幅度、频率、相位等三个参数表示， 复数正弦波也用幅度、频率、相位等三个参数表示， 实数正弦波和复数正弦波可用欧拉公式联系，即 正弦波的实数表示法和复数表示法各有优缺点：实数正弦波的优点是表达式直观，缺点是它的乘法和除法运算复杂；复数正弦波的优点是它的乘法和除法运算简单，缺点是表达式不好理解。 正弦波具有周期变化的特点， 不管是复数正弦波还是实数 正弦波，它们都是相位θ的周 期函数，周期为2π。 3.1.2 信号的正弦波成分 由于一个正弦波只用振幅、频率和初始相位三个参数就可以描述，所以信号处理的理论经常以正弦波为代表，并用复指数的方法表示正弦波，以简化数学计算。让我们把信号分解成一系列正弦波成分，理论依据是计算信号相似程度的相关系数。 假设被处理信号是有限长序列x(n)，它的长度为N，分布在时序[0, N-1]的范围。现在我们把正弦波当作x(n)的成分，其基本正弦波是 它是周期为N的周期序列。为了让周期正弦波y(n)更像x(n)的成分，可以将x(n)在时序[0, N-1]的数值作为样板、将x(n)在形式上扩展成为周期序列，那么，x(n)的周期也是N。 下面我们按正弦波(3.6)的周期N对信号x(n)分解。 首先，将n替换为nk，得到不同频率2πk/N的正弦波 然后，开始分解信号x(n)。分解的标准是： （1）作为成分的数量应该是最少的， （2）根据这些成分能够合成原来的信号。 下面分四个步骤解决正弦波是否能够作为信号成分、怎样计算信号成分、根据成分是否能够合成信号等问题。 （1）探寻信号的正弦成分 正弦波yk(n)是时序n的周期序列，周期是N；同时，yk(n)也是频序k的周期序列，周期也是N。因为 它符合周期序列公式(2.9)。yk(n)是k的周期序列的特点也可以用极坐标图形来理解。所以，作为有限长序列的成分，我们只需要一个频序周期的正弦波yk(n)，或者说只需要N个不一样的正弦波。 （2）探寻基本的正弦成分 为了简单起见，选择k=0~N-1的正弦波yk(n)作为信号成分。让我们考察频序k等于两个不同数值p和q时的正弦波yk(n)是否相似？根据相关系数的公式，频序p和q的正弦波yk(n)在时序范围[0, N-1]的相关系数是 相关系数rpq=0说明：不同频序的正弦波yk(n)之间没有关系、互不相同、不能互相代替，频序k=0~N-1的正弦波作为信号的基本成分的数量等于N，不能再减少了。 （3）计算信号的正弦成分 作为信号成分的N个正弦波yk(n)在信号中应该占的比例或份额是多少才合适呢？用正弦波yk(n)表示信号x(n)的恒等式是 为了与频序k相对应，下面用ck表示正弦波yk(n)的最佳比例系数。根据公式(2.28)，yk(n)的最佳比例系数 其k代表离散化数字角频率ω的次序，与n代表离散化时间的次序的作用相同。比例系数ck可以描述信号成分的大小，是正弦波yk(n)的复数幅度。能让正弦波yk(n)最大程度代表信号x(n)的比例系数是 从极坐标来看，系数ck的绝对值就是正弦波的振幅，ck的相位就是正弦波的初始相位。 （4）用正弦成分合成信号 正弦波能否作为信号的成分，关键是看它们能不能合成或恢复原来的信号。现在让我们来看N个独立的正弦波yk(n)，在n=0~N-1这个周期内合成的序列z(n)是怎么样的？ 设这N个正弦波线性相加后得到的序列是 根据公式(3.10)的方法：当i≠n时，公式(3.21)中的第2个累加结果=0；当i=n时，公式(3.21)中的第2个累