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第四章 间接平差 第四章 间接平差 §4-1 间接平差原理 §4-2 误差方程 §4-3 精度评定 §4-4 间接平差公式汇编 §4-5 附有限制条件的间接平差 §4-6 间接平差估值的统计性质 §4-1 间接平差原理 间接平差法（参数平差法）是通过选定t个与观测值有一定关系的独立未知量作为参数，将每个观测值都分别表达成这t个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测值的平差值。 间接平差一般原理 设平差问题中有n个观测值L，已知其协因数阵 ，必要观测数为t，选定t个独立参数 ，其近似值为 ，观测值L与改正数V之和，称为观测量的平差值 。按具体平差问题，可列出n个平差值方程为 令 间接平差一般原理 则平差值方程的矩阵形式为 令 式中为参数的充分近似值 ，于是可得误差方 程式为 间接平差一般原理 按最小二乘原理，上式的必须满足 的要求，因为t个参数为独立量，故可按数学上求函数自由极值的方法，得 转置后得 以上所得的方程中的待求量是 个和 个，而方程个数也是 个，有唯一解，称此两式为间接平差的基础方程。 间接平差一般原理 解此基础方程，一般是先消去v，得 令 上式可简写成 式中系数阵 为满秩矩阵，即 ，有唯一解 上式称为间接平差的法方程。解之，得 将求出的代入误差方程，即可求得改正数V，从而平差结果为 间接平差法求平差值的计算步骤 1．根据平差问题的性质，选择t个独立量作为参数； 2. 将每一个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数，若函数非线性要将其线性化，列出误差方程； 3．由误差方程系数B和自由项组成法方程，法方程个数等于参数的个数t ； 4. 解算法方程，求出参数，计算参数的平差值； 5．由误差方程计算V，求出观测量平差值； 6.评定精度。 §4-2 误差方程 按间接平差法进行平差计算，第一步就是列出误差方程。为此，要确定平差问题中参数的个数、参数的选择以及误差方程的建立等 确定待定参数的个数 在间接平差中，待定参数的个数必须等于必要观测的个数，而且要求这个参数必须是独立的，这样才可能将每个观测量表达成这个参数的函数，而这种类型的函数式正是间接平差函数模型的基本形式。一个平差问题中，必要观测的个数取决于该问题本身的性质，与观测值的多少无关。现就常用的不同形式的控制网介绍如下： （一） 水准网（三角高程网） 水准网（三角高程网）平差的主要目的是确定网中未知点的最或然高程。如果网中有高程已知的水准点，则就等于待定点的个数；若无已知点，则等于全部点数减一，因为这一点的高程可以任意给定，以作为全网高程的基准，这并不影响网点高程之间的相对关系。 确定待定参数的个数 （二） 三角网 三角网平差的目的是要确定三角点的坐标最或是值，当网中有两个或两个以上已知点坐标，则必要观测个数就等于未知点个数的两倍；当网中少于两个已知点时，则必要观测个数就等于总点个数的两倍减去4。 （三） 测边网（包括测边、边角同测、导线网） 当网中有两个或两个以上已知点坐标，则必要观测个数就等于未知点个数的两倍；当网中少于两个已知点时，则必要观测个数就等于总点个数的两倍减去3。 （四） GPS网 当网中具有足够的起算数据时，则必要观测个数就等于未知点个数的三倍再加上WGS84坐标系向地方坐标转换选取转换参数的个数；当网中没有足够的起算数据时，则必要观测个数就等于总点数的三倍减去3。 参数的选取 在水准网中，常选取待定点高程作为参数，也可选取点间的高差作为参数，但要注意参数的独立性。当选取待定点高程作为参数时可以保证参数的独立性。 在平面控制网、GPS网中选取未知点的二维坐标或三维坐标作为未知参数，可以保证参数之间的独立性，也可以选取观测值的平差值作为未知数。 因此如上所述，采用间接平差，应该选定刚好t个而又函数独立的一组量作为参数。至于应选择其中哪些量作为参数，则应按实际需要和是否便于计算而定。 误差方程线性化 取 的充分近似值 ， 是微小量，在按泰勒公式展开时可以略去二次和二次以