第二章 内积空间第二章 内空间积空间.ppt

上Cauchy-Schwarz不等式的分量形式： 关于复向量的长度、正交向量、正交基、标准 正交基的概念完全类似实内积空间中的定义，这儿 不再一一概述。 定义2 （酉变换） 设 是酉空间 的线性变换，如果 对任意的 ，满足 则称线性变换 为 的酉变换。 二、酉变换 定义3（酉矩阵） 设 ，如果 ，则称 为酉矩阵。 定理2 （酉变换的等价定义） 设 是n维酉空间 的一个线性变换，则下列命题等价： ⑴ 是酉变换。 ⑵ 保持向量长度不变，即对 ，均有 。 ⑶如果 是 的一组标准正交基，则 也是 的一组标准正交基。 ⑷ 在 中任一标准正交基下的矩阵是酉矩阵。 定理3 所有n维酉空间都是同构的。 §7、正规矩阵 定义1（正规矩阵） 设 ，如果 ，则称 为正规 矩阵。 常见的正规矩阵： ①实对称矩阵： ②实反对称矩阵： ③厄米特矩阵： ④反厄米特矩阵： ⑤正交矩阵： ⑥酉矩阵： 不属于前述类型的正规矩阵： 引理 （酉矩阵的构造） 设 是酉空间 的一个单位向量，则存在一个以 为第一个列向量的酉矩阵 。 证明： 取 ，且满足 上述关于变量 的方程组的解空间为n-1维，不妨假设 其线性无关组为 ，将其正交单位化后 得到 ，则 构成 的一组标准正交基，从而 证明：充分性直接利用定义验证易得。 定理1 （正规矩阵的判定条件） 设 为正规矩阵的充要条件是：存在酉矩阵 ，使得 酉相似于对角矩阵，即 必要性：数学归纳法证明（对阶数n归纳） 当n=1时，结论显然成立。 假设结论对n-1阶矩阵成立，下证对n阶矩阵也成立。 设 是 的一个特征值， 是相应单位特征向量， 由引理知，存在以 为列向量的酉矩阵 * 第二章 内积空间 一、实内积空间的定义 §1、实内积空间的概念 定义1 设 ,如果对 ，存在实数 （记为 ）与之对应，且满足下列条件 ① ② ③ ，当且仅当 时等号成立。 则称实数 为向量 的内积，定义了内积的 实线性空间称为实内积空间，简称为内积空间。 例1 常见几个线性空间上内积的定义： 欧氏空间（有限维实内积空间） ： ② 上连续函数的全体构成的空间 ： 注：向量的长度 或 正交向量 ： ④实数域上所有n次多项式构成的线性空间 ： ③实数域上所有n阶方阵构成的线性空间 ： 性质1 （内积的性质） ① ② ③ 定理1 （Cauchy-Schwarz不等式） 设 是内积空间， 是 中任意两个向量，则有： 当且仅当 线性相关时等号成立。 上Cauchy-Schwarz不等式的分量形式： 上Cauchy-Schwarz不等式的积分形式： 例2 设 是 中的一组向量，证明这组 向量线性无关的充要条件是下列行列式（Gram） 证明：设 §2、正交基与子空间的正交关系 定义1 （正交组） 内积空间中两两正交的一组非零向量，称之为正交组。 注： 任何一个正交组都是线性无关的。 定义2 （正交基） 在n维欧氏空间中，由正交组构成的基，称之为正交基。 如果正交基中每个基向量的长度均为1，则称该组正交基为标准（或规范）正交基，通常记为 定理