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- 2017-02-28 发布于湖北
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电气控制与PLC
课程设计
题 目: 坐标式机械手的电气控制系统
院系名称： 电气工程学院
专业班级：
学生姓名：
学 号：
指导教师：
1 PLC系统描述 3
1.1 PLC的概述 3
1.2 PLC的应用 3
2 总体设计方案 4
2.1 机械手概述 4
2.2 机械手的工作方式 5
2.3 控制要求 6
2.4 注意事项 7
3 坐标式机械手的电气控制系统I/O地址分配和I/O接线图 8
3.1 坐标式机械手的电气控制系统I/O地址分 8
3.2 坐标式机械手的电气控制系统I/O接线图 8
3.3 主电路图 9
3.4 元器件的选择 10
4 坐标式机械手的电气控制系统梯形图 12
4.1 坐标式机械手的电气控制系统梯形图 12
4.2 坐标式机械手的电气控制系统语句表 15
6 系统调试 16
设计心得 17
参 考 文 献 18
1 PLC系统描述
1.1 PLC的概述
可编程序控制器（Program Logic Controller,缩写PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适
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