车辆电液控制理论及应用6-3.ppt

第六章 典型车辆液压与控制系统介绍 沥青洒布车液压驱动与控制技术 沥青洒布车及其控制技术研究 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室 焦生杰 教授 博导 沥青洒布车主要应用在以贯入法、表面处置法修筑路面、稳定土壤以及路拌沥青混合料的工程中，供运输和均匀洒布热态沥青或冷态煤焦油之用. 沥青洒布车分类 按沥青罐容量：可以分为小型（3000L以下）、中型（4000~6000L）和大型（8000L以上） 按移动形式：可以分为手推式、拖运式和自行式 按喷洒方式：可分为泵压式和气压式 按沥青泵驱动方式：可分为汽车发动机直接驱动和独立发动机驱动 目 录 1 沥青洒布车国内外发展现状 1.1 沥青洒布车技术进步 1.2 国外沥青洒布车主要生产厂家 1.3 国内沥青洒布车主要生产厂家 1.4 沥青洒布车专利 技术 1.5 市场销售情况 2 沥青洒布车控制技术 2.1 控制系统主要功能 2.2 主控制器的选择 2.3 车速、液压系统、沥青洒布系统、协调工作特性 2.4 车速测量 2.5 洒布精度影响因素 1 沥青洒布车国内外发展现状 早期的洒布作业是通过柴火、煤或燃油加热沥青后，用人工以瓢泼的方式进行洒布。沥青洒布车上世纪初问世，并在上世纪40年代发展成为功能较完善的产品，其代表产品是自行直排式沥青洒布车。高等级路面的迅速发展，对沥青洒布技术不断提出更高要求。自行直排式沥青洒布车采用鸭嘴型直排洒布，在洒布量、洒布宽度、均匀度这三项指标上难以调节，已不能适应各种不同的施工技术规范要求。 我国于上世纪50年代，由苏联引进技术并开始生产沥青洒布车。其主要特点是： 沥青采用火管加热； 采用容积式沥青泵加压喷洒； 用更换多喷嘴喷杆的方式改变喷洒宽度； 采用调节车速与沥青泵转速的匹配关系来达到预定的洒布量。 这种技术在国内几乎保持到上世纪90年代都没有显著变化。 1.1 沥青洒布车技术进步 随着黑色路面的迅速发展，通车里程不断增加，施工工艺的改变和施工质量要求的不断提高，对沥青洒布车的数量需求增多，技术要求也越来越高。 沥青洒布车的主要技术进步有以下几个方面： 1）导热油加热方式取代了传统的火管加热方式； 2）洒布杆采用折叠和液压伸缩方式改变洒布宽度，取代了以往通过更换不同长度洒布杆改变洒布宽度的方式； 3）液压传动技术的引入，改变了以往机械式沥青洒布车洒布量调节范围过小的缺陷，现在的沥青洒布车洒布量范围可以在0.3~3kg/m2范围内连续可调； 4）电子技术的应用使得沥青洒布车向着智能化方向发展； 5）先进的测控技术可以消除动力半径变化和地面滑转等因素对洒布量的影响，洒布精度进一步提高。 1.2 国外沥青洒布车主要生产厂家 1.3 国内沥青洒布车主要生产厂家 公路建设事业的快速发展为我国沥青洒布车行业的发展带来了商机，在这一市场推动下，国内诞生了多家新兴的沥青洒布车生产制造企业 。沥青洒布车有拖式、自行式，大、中、小规格齐全，技术性能多样，可以满足不同施工技术需求。 杭州美通的智能型沥青洒布车主要装置采用进口部件，并由电脑控制洒布全过程，沥青喷洒精度达到欧洲标准，研制开发在集国内外智能型沥青洒布车优点的基础上，又创新了二项新技术，弥补了目前同类智能型沥青洒布车多种沥青转换使用、沥青喷洒量每平方米小于0.5kg时难以均匀控制的缺陷。 目前，国内的沥青洒布车已有良好的整机性能、方便的操纵驾驶以及较高的智能化程度，在很多功能上都可以与国外产品相媲美。但由于国内在具体的施工工艺上的积累不全面，在控制器、液压、温控、沥青泵、洒布管及喷头等关键部件上还存在差距，产品的可靠性有待进一步提高。 1.4 沥青洒布车专利技术 国外产品在国内申请的专利尚未检索到 控制相关专利占15.6% 整车专利占31.3% 加热、保温相关专利占18.8% 喷洒装置相关专利占18.8% 其它专利占15.5% 从统计结果看：整车专利技术覆盖面比较广，涉及到沥青泵驱动形式、保温、结构、洒布等，所占比例最高；其次，加热和保温、喷洒、控制相关专利所占比例基本接近。从专项技术来看，国内的研究主要集中在加热和保温、喷洒、控制三个方面，这也是沥青洒布车技术的发展方向。 1.5 市场销售情况 从相关统计资料来看，目前进口沥青洒布车在国内筑机市场所占的份额非常少。一方面是因为其价格较高令许多用户望而却步；另一方面是因为国内高端沥青洒布车技术日渐成熟，国产车的整体性能与国外产品已非常接近，用户无需舍近求远；此外，进口洒布车售后服务跟不上及配件供应周期太长，也很大程度上制约了进口洒布车在国内市场上的发展。 据中国工程机械商贸网的数据沥青洒布车年销售量 2 沥青洒布车控制技术（一）