5.2质点的角动量定理与角动量定理定律.ppt

* 角动量守恒与动量守恒及能量守恒定律并称为三大守恒定律，这三大守恒定律的成立有着深刻的内在原因。现代物理学已确认，这些守恒定律是和自然界的更为普遍的属性——时空对称性相联系的。 5.2 质点的角动量定理与角动量守恒定律 * 5.2 质点的角动量定理 与角动量守恒定律 * 由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零。系统有机械运动，总动量却为零？ 不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？ C M 引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） * 角动量概念的建立，和转动有密切的关系。 在自然界中经常会遇到质点或质点系围绕着某一个确定点或轴转动的情况。例如：行星绕太阳的公转，人造卫星绕地球转动，电子绕原子核转动以及刚体的转动等等。 在这些问题中，动量及机械能的有关规律并不适用，这时若采用角动量概念讨论问题就比较方便。 　　角动量与动量一样，是一个重要概念。 * 教学基本要求 一 理解质点对固定点的角动量、力矩 的概念。 二 理解角动量守恒定律及适应条件， 并能用该定律分析计算有关的问题。 难点：角动量概念， 角动量定理及角动量守恒定律的应用。 * 5.2 质点的角动量定理 与角动量守恒定律 * 事实表明： 　　要改变一个物体的转动状态，使之产生角加速度，光有力的作用是不够的，必须有力矩的作用。 比如：门绕轴的转动。 力矩（Moment of Force） ，反映力的大小、方向、作用点对物体转动的影响。 改变物体的转动状态 物体获得角加速度 ? 力 ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 * 大小： 方向：右手螺旋定则判定。 力臂: 力矩是力与力臂的乘积。 定义： 为作用在质点上的力 对参考点O的力矩。 是作用点A相对于固定点O的位矢。 单位：N?m（不能写成功的单位J） 一、力矩 1、对参考点O的力矩 A * 1）同一个力对于不同的参考点有不同的力矩，因此讲到力矩时必须指明是相对于哪一点而言的。 2）当力F的作用线通过所选的参考点时，力F对该点的力矩为零。 3）在直角坐标系中，力矩可表示为行列式： 注意： 力矩 ： * 其中： 如：力对O点的力矩 在通过O点的任一轴线（如 z 轴）上的分量，叫做力对 z 轴的力矩，用 表示。 力矩沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩。 * 二、质点的角动量（动量矩） ( Angular Momentum ) 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量为： 大小： O m 方向： * 2）角动量与位矢有关，说到角动量时必须指明 是相对哪一参照点而言； 3）作圆周运动质点的角动量。 1）角动量是描述转动状态的物理量； 说明： 质点以角速度 作半径为 的圆周运动，相对圆心的角动量大小为： 结论：质点作匀速圆周运动时，对圆心的角动量守恒。 方向如图。 * 4）在直角坐标系中，角动量的表达式为： 当质点在 xoy 面内作一般平面运动时，角动量为： 为对 z 轴的角动量。 * 　　例如，电子绕核运动，具有轨道角动量，电子本身还有自旋运动，具有自旋角动量等等。 5） 角动量的概念，不但能描述经典力学中的运动状态，在近代物理理论中仍然是表征微观运动状态的重要物理量。 　　原子、分子和原子核系统的基本性质之一是，它们的角动量仅具有一定的不连续的量值，这叫做角动量的量子化。因此，在这种系统的性质的描述中，角动量起着主要的作用。 对轴的角动量： 当质点作平面运动时，对运动平面内某参考点O 的角动量，也称为质点对过O 点垂直于运动平面的轴的角动量。 * 例：一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点，此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 ，求： 此时刻质点对三个参考点的角动量。 m d1 d2 d3 A B C 解： * 练习: 有一个质量为 m = 1kg 的物体, 在力 的作用下运动。当t = 0时， 求: