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* * * * * * * * * * 牛头刨床主体机构运动简图 动画演示 任务引入 下图为牛头刨床主体机构运动简图。电动机通过带传动使小齿轮4带动大齿轮1（曲柄）转动，大齿轮1的侧面利用销轴装有滑块5，当滑块5随大齿轮1转动时，导杆2作往复摆动，使刨头作往复直线移动，从而使刨刀6产生刨削动作。 试设计一个能实现牛头刨床刨削动作的运动机构。 如何设计牛头刨床中的摆动导杆机构？ 一、急回特性 主动件作等速运动，作往复运动的从动件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性。 急回特性 二、行程速比系数 急回特性 讨论： 1、θ0°，k1 有急回特性 2、θ=0°，k=1 无急回特性 θ角越大,k值越大，则急回运动的特性越显著。 三、极位夹角 急回特性 除曲柄摇杆机构以外，摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构等都具有急回运动的特性，在单向工作机器中，可缩短非生产时间，提高生产率。 　　从动件在极限位置时，主动件两位置之间所夹锐角，称为极位夹角，计算公式如下。 2．计算导杆摆角 4．用作图法定曲柄长度AC1（或AC2） 设计牛头刨床中摆动导杆机构 1．计算极位夹角θ 3．用作图法确定固定铰链中心A 牛头刨床摆动导杆机构 动画演示 任务实施 在下图所示的牛头刨床的摆动机构中，已知机架AB的长度为400mm，行程速比系数K=1.65，试用图解法设计此机构。 牛头刨床中的摆动导杆机构 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模块六 平面连杆机构 任务1 分析牛头刨床横向进给机构 任务2 分析柴油机中的曲柄滑块机构 任务3 设计牛头刨床中的摆动导杆机构 任务1 分析牛头刨床横向进给机构 1．了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性 2．掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法 视频演示 任务引入 右图所示为牛头刨床外形图及横向进给机构运动简图。 当牛头刨床工作时，滑枕做直线往复的切削运动，工作台做横向进给运动，当切削运动和进给运动恰当的配合起来时，便可实现其刨削平面的功能。 为了实现工作台的进给运动，牛头刨床的横向进给机构采用了哪种类型的运动机构？ 1 牛头刨床横向进给机构由哪些构件组成？ 2 牛头刨床横向进给机构属于什么类型？ 一、铰链四杆机构的组成 1、固定件 —— 机架 2、连杆 ——???不与机架相连的杆件 ? 3、连架杆 ——??与机架相连的杆件?? 整周旋转——曲柄 摆动——摇杆 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 1.曲柄摇杆机构 搅拌机的搅拌机构 汽车窗雨刷 动画演示 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 1.曲柄摇杆机构 缝纫机的踏板机构 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 1.曲柄摇杆机构 雷达天线俯仰角的调整机构 曲柄摇杆机构特点： 既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 2.双曲柄机构 惯性筛机构 天平机构 双曲柄机构 平行双曲柄机构 动画演示 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 2.双曲柄机构 汽车门启闭机构 反向双曲柄机构 双曲柄机构特点： 能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 3.双摇杆机构 夹紧机构 起重机机构 动画演示 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 3.双摇杆机构 电风扇机构 飞机起落架机构 双摇杆机构特点： 两个连架杆均为摇杆 ，将主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动。 动画演示 动画演示 三、铰链四杆机构三种类型的 判别方法 1、曲柄摇杆机构的条件： 2、双曲柄机构的条件：? 3、双摇杆机构的条件：??? Lmax+Lmin≤∑L其余，最短杆是连架杆。 Lmax+Lmin≤∑L其余，最短杆是机架。 Lmax+Lmin≤∑L其余，最短杆是连杆。 或 Lmax+Lmin＞∑L其余 。 动画演示 在牛头刨床的横向进给机构中，齿轮1带动齿轮2及与齿轮2同轴的销盘3转动，连杆4使带有棘爪的摇杆5往复摆动，再通过固定在棘轮6上的丝杠7完成单向间歇进给运动。 运用上述相关知识，我们来分析该机构的类型。 各杆尺寸分别是：AB=35mm，BC=350mm，CD=65mm，AD=330mm。 任务实施 由已知条件可知：最短杆AB=35mm，最长杆BC=350mm. 因为：35+350〈65+330 即：AB+BC〈CD+AD 又因为该机构