5第三章弹性力学平面问题的解析解法
1. 弹性力学问题的求解方法 上节课内容回顾: (1)按位移求解(位移法、刚度法) 以u、v 为基本未知函数,将平衡方程和边界条件都用u、v 表示,并求出u、v ,再由几何方程、物理方程求出应力与形变分量。 (2)按应力求解(力法,柔度法) 以应力分量 为基本未知函数,将所有方程都用应力分量表示,并求出应力分量 ,再由几何方程、物理方程求出形变分量与位移。 (3)混合求解 以部分位移分量 和部分应力分量 为基本未知函数,将,并求出这些未知量,再求出其余未知量。 按位移求解平面问题的基本方程 平衡方程: 2. 3. 按位移求解平面问题的基本方程 (1)平衡方程: (1) (2)边界条件: 位移边界条件: (2) 应力边界条件: (3) 4. 按应力求解平面问题的基本方程 (1)平衡方程 (2)相容方程(形变协调方程) (3)边界条件: (平面应力情形) 说明: (1)对位移边界问题,不易按应力求解。 (2)对应力边界问题,且为单连通问题,满足上述方程的解是唯一正确解。 (3)对多连通问题,满足上述方程外,还需满足位移单值条件,才是唯一正确解。 5. 相容方程的应力函数表示 —— 应力函数表示的相容方程 按应力求解平面问题(X = 常量、Y = 常量)的归结为: (1) (3-11) (2) 然后将 代入式(3-9)求出应力分量: 先由方程(2-27)求出应力函数: (2-26) (3) 再让 满足应力边界条件和位移单值条件 (多连体问题)。 (2-28) (无体力情形) 第三章 弹性力学平面问题的解析解法 第四节 逆解法与半逆解法—多项式解答 第五节 矩形梁的纯弯曲 第六节 位移分量的求出 第四节 逆解法与半逆解法—多项式解答 (1) 逆解法 (1) 根据问题的条件 (几何形状、受力特点、边界条件等), 假设各种满足应力函数表示相容方程的φ(x,y) 的形式; (2) —— 主要适用于简单边界条件的问题。 然后利用应力分量计算式求出 (具有待定系数); (3) 再利用应力边界条件式,来考察这些应力函数φ(x,y) 对应什么样的边界面力问题,从而得知所设应力函数φ(x,y) 可以求解什么问题。 (2) 半逆解法 (1) 根据问题的条件 (几何形状、受力特点、边界条件等), 假设部分应力分量 的某种函数形式 ; (2) 根据 与应力函数φ(x,y)的关系及 ,求出φ(x,y) 的形式; (3) 最后利用式(2-26)计算出 并让其满足边界条件和位移单值条件。 —— 半逆解法的数学基础:数理方程中分离变量法。 按应力求解平面问题(X = 常量、Y = 常量)的归结为: (1) (2-27) (2) 然后将 代入式(2-26)求出应力分量: 先由方程(2-27)求出应力函数: (2-26) (3) 再让 满足应力边界条件和位移单值条件 (多连体问题)。 应力函数表示的相容方程 为四阶偏微分方程 三阶及以下的多项式作为应力函数,必定满足相容方程,不论其系数如何。 应力函数表示的相容方程 为四阶偏微分方程 三阶及以下的多项式作为应力函数,必定满足相容方程,不论其系数如何。 1. 一次式 2. 二次式 (1) 3. 三次式 1. 一次式 由应力函数与应力分量的关系式 得 代入应力边界条件方程,得面力 结论 (1)线性应力函数对应于无外力作用的零应力状态。 (2)应力函数线性项不影响应力分布。 2. 二次式 (1) 应力分量: 应力分量与坐标无关,为均匀应力状态。 对应的边界面力: 左边界: 右边界: 上下边界: 对应于矩形板左右端面均匀拉伸(b0)或均匀压缩(b0)。(包括轴向拉压) x y 2b (2) 应力分量: x y 2c 对应于矩形板上下端面均匀拉伸(b0)或均匀压缩(b0)。(包括轴向拉压) (2) 应力分量: a0 a 对应于矩形板纯剪切状态 3. 三次式 应力分量: 左、右边界: 上下边界: 左、右端面受线性分布面力作用;面力合力 对应纯弯曲 M M 对应纯弯曲 M M 又,应力分量: 所以 梁截面的惯性矩是 故 同一个应力函数由于所给出的坐标轴不同,可解决不同的问题 例: 应力分量: 左、右边界: 如图坐标位置,可解矩形梁偏心拉伸问题 上下边界: 问:坐标位置如右图,
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