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6．5静定结构与超静定结构的比较 第6章 位移法 6.1等截面直杆的转角位移方程 内容：荷载、支移影响下等截面直杆杆端内力的计算 （1）固端弯矩与固端剪力Fixed End Moments and Shearing Forces 固端弯矩—— 单跨超静定梁仅由荷载引起的杆端弯矩 (2)支移引起的杆端内力End Forces due to Support Movement 特点：对超静定结构，温变、支移将引起内力。 计算方法：力法。 计算步骤：与荷载作用时相同。 不同点：１.力法方程 2.弯矩图的迭加公式 6.1等截面直杆的转角位移方程 与荷载作用时相比： 6.1等截面直杆的转角位移方程 例1：用力法计算图示单跨超静定梁支移引超的杆端弯矩。 (3)等截面直杆荷载、支移共同作用下的杆端内力——等截面直杆的转角位移方程the slope-deflection equation 方法：迭加法。 等截面直杆的转角位移方程 一端固定一端铰支梁： 已知：θＡ、ΔＡＢ、荷载： 6.2.1 位移法的基本概念 (Basic Concept) 6.2.1 位移法的基本概念 实例：计算图示结构的内力。 计算θB ： (1)对各单杆，根据转角位移方程写出各杆杆端弯矩表达式 2、利用转角位移方程求内力 位移法计算要点： 研究结构的变形特点，找出必须求解的结点位移，以此作为基本未知量； 求解位移； 根据转角位移方程求内力。 6.2.2 位移法基本未知量 （1）单杆：（不计轴向变形） （2）杆系结构： 角位移数： 杆系结构线位移数的确定：（方法一） 线位移数的确定：（方法二） 将全部刚性结点、固端支座视为铰结、铰支，形成一铰接体系，若该体系几何不变，则线位移数为零，若几何可变，添加链杆使其几何不变，所加链杆数即为线位移数。 解题步骤： 1．确定基本未知量； 2．写出各杆端弯矩表达式及柱顶剪力表达式； 3．建立平衡方程——位移法方程； 4．解方程求Zi； 5．将Zi回代至杆端弯矩表达式中，求杆端弯矩； 6．绘M、FQ、FN图。 例3：计算图示刚架。EI＝常数，杆长均为l 。 推论：无线位移结构，在结点力作用下，各杆弯矩为零，只受轴力作用。 6.2.4 基本结构和位移法的典型方程 6.2.4 基本结构和位移法的典型方程 图示刚架，已知各杆长为a，用位移法绘制结构的弯矩图。 6．5静定结构与超静定结构的比较 4、支移引起的内力计算： B A C Δ 计算方法同荷载作用。区别：在转角位移方程中，将固端弯矩改为单跨超静定梁支移引起的弯矩。注意：最终弯矩与EI的绝对值有关。 例6：计算图示刚架EI＝常数，杆长均为l 。 6.3 位移法应用举例 采用基本原理方法计算： 或采用典型方程的方法计算： Δ 基本结构 B A C B A C Δ B A C 典型方程： 解得： Z1=1 6.3 位移法应用举例 2kl2 Z1=1 例7：图示结构C点为弹簧 支座，试绘制弯矩图。 解： k 6.3 位移法应用举例 绘弯矩图 A B C k A B C k 3i 3i A B C k A B C k 3i?c/l ql2/8 3(kl2+2i) M图 讨论： 1、k=0,外伸梁，MBC=0； 2、k=∞，MBC=-ql2/16 A B C EI EI q l l 6.4 对称性的利用 ——等值半刚架法 例8 用位移法计算图示结构，并作出M图。EI =常数 。 解：利用对称性取半结构基本体系 6.4 对称性的利用 ——等值半刚架法 例9 用位移法计算图示结构，并作出M图。EI =常数 。 解：利用对称性取半结构基本体系, i=EI/l=1 Z1 P 解: 1、选取基本结构。 2、典型方程。 Z1=1 令： 6i/a 6i/a 6i/a 6i/a Mp 图 M1 图 P EI EI EI1=∞ P A C D B A C D B A C D B A C D B A C D B B点产生竖向位移ΔB，则C、D点将产生转角Δ/a 4iΔB/a 4iΔB/a 2iΔB/a 2iΔB/a MC 图 代入典型方程，得： Z1=1 6i/a 6i/a 6i/a 6i/a M1 图 A C D B Mp 图 P A C D B A C D B 4iΔB/a 4iΔB/a 2iΔB/a 2iΔB/a MC 图 3、根据： 4、绘制M图 图 A B C D 得： 则： A C D B P FQDC RB 有： 又： EI EI EI1=∞ P 方法2解: 1、选取对称半边结构。 3、