第七章多元函数的微分学.doc

第七章 多元函数的微分学 本章知识结构导图 §7.1 数学家的故事：笛卡尔 勒奈·笛卡尔（Rene Descartes）,1596年3月31日生于法国都兰城．笛卡尔是伟大的哲学家、物理学家、数学家、生理学家解析几何的创始人是欧洲近代资产阶级哲学的奠基人之一，黑格尔称他为现代哲学之父．笛卡儿堪称17世纪的欧洲哲学界和科学界最有影响的巨匠之一，被誉为近代科学的祖．笛卡尔最杰出的成就是在数学发展上创立了解析几何学．在笛卡儿时代，代数还是一个比较新的学科几何学的思维还在数学家的头脑中占有统治地位．笛卡儿致力于代数和几何联系起来的研究，于1637年，在创立了坐标系后，成功地创立了解析几何学．他的这一成就为微积分的创立奠定了基础．解析几何直到现在仍是重要的数学方法之一．笛卡尔不仅提出了解析几何学的主要思想方法，还指明了其发展方向．他在《几何学》中，将逻辑，几何，代数方法结合起来，通过讨论作图问题，勾勒出解析几何的新方法，从此，数和形就走到了一起，数轴是数和形的第一次接触．解析几何的创立是数学史上一次划时代的转折．而平面直角坐标系的建立正是解析几何得以创立的基础．直角坐标系的创建，在代数和几何上架起了一座桥梁，它使几何概念可以用代数形式来表示，几何图形也可以用代数形式来表示，于是代数和几何就这样合为一家人了．轶事:蜘蛛织网和平面直角坐标系的创立　　据说有一天，笛卡尔生病卧床，病情很重，尽管如此他还反复思考一个问题：几何图形是直观的，而代数方程是比较抽象的，能不能把几何图形和代数方程结合起来，也就是说能不能用几何图形来表示方程呢？要想达到此目的，关键是如何把组成几何图形的点和满足方程的每一组数挂上钩，他苦苦思索，拼命琢磨，通过什么样的方法，才能把点和数联系起来．突然，他看见屋顶角上的一只蜘蛛，拉着丝垂了下来．一会功夫，蜘蛛又顺丝爬上去，在上边左右拉丝．蜘蛛的表演使笛卡尔的思路豁然开朗．他想，可以把蜘蛛看作一个点．他在屋子里可以上，下，左，右运动，能不能把蜘蛛的每一个位置用一组数确定下来呢？他又想，屋子里相邻的两面墙与地面交出了三线，如果把地面上的墙角作为起点，把交出来的三条线作为三根数轴，那么空间中任意一点的位置就可以在这三根数轴上找到有顺序的三个数．反过来，任意给一组三个有顺序的数也可以在空间中找到一点P与之对应，同样道理，用一组数可以表示平面上的一个点，平面上的一个点也可以用一组两个有顺序的数来表示，这就是坐标系的雏形． 点的坐标：设为空间中一点，过点作三个平面分别垂直于三条坐标轴，它们与轴，轴，轴的交点依次为，，（图7-2-2），设，，三点在三个坐标轴的坐标依次为,,. 空间一点就唯一地确定了一个有序数组，称为的直角坐标，、、分别称为点的横坐标，纵坐标和竖坐标，记为. 2. 两点间的距离 设、为空间两点，可以证明:这两点间的距离为 . 特别地,点与原点的距离为 . 不难看出,上述两个公式是平面直角坐标系中两点间距离公式的推广. 二、向量的基本概念及坐标表示 1． 向量的概念 在日常生活中，我们经常会遇到两类不同的量，一类像距离、温度、体积、质量等，这一类量的共性是给出大小便可确定，我们称这种量为数量；而另一类如力、位移、速度、加速度等，这类量不仅要给出大小，还要给出它们的方向，才能确定下来，这种具有大小和方向的量称为向量． 向量的定义：既有大小又有方向的量叫做向量（或称矢量）. 向量的表示：我们用有向线段来表示一个向量，其中，线段的方向表示向量的方向；线段的长度表示向量的大小．若向量起点为，终点为，则记为.也可以用黑体字母表示向量，如、等．向量的大小又叫做向量的模，向量的模用来表示，而向量的模为． 模为1的向量称为单位向量．模为0的向量称为零向量,记作．的方向是任意的． 与向量的模相等、方向相反的向量叫做的反向量(负向量),记作．如果两个向量长度相等且方向也相同，就说这两个向量相等．于是一向量平行移动后仍与原向量相等． 注意，两个向量不能比较大小． 在坐标系中，以坐标原点为起点，向已知点引向量，称之为点对于点的向径． 2．向量