7、通用数字量输入输出GPIO.ppt

第七讲：通用数字量输入/输出（GPIO） 外界二进制信息（数字量）要被CPU处理，要给存储器存放，就需要外界信息源与两者之间的交换接口，这样的交换接口若用来进行通用目的数字量的输入输出，就被称为通用数字量输入/输出接口，简称GPIO。F28335 DSP有多达88个GPIO口，对应着芯片引出的88个引脚，随着芯片的封装与尺寸的确定，引脚数目是有限的，所以这88个引脚多数都是功能复用的，即可以灵活配置为输入引脚，也可以灵活配置为输出引脚，即可以作为通用I/O引脚，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），非常灵活，用户根据需要，可以通过GPIO MUX（输入输出多路选择器，复用开关）寄存器来进行相关配置，下边详细介绍GPIO的工作原理及其配置过程。 * * * 1、GPIO工作原理 2、GPIO寄存器 3、GPIO编程 4、基于F28335 GPIO的跑马灯实验 GPIO工作原理 F28335 DSP将这88个GPIO口分成了A、B、C三大组，A组包括GPIO0至GPIO31,B组包括GPIO32至GPIO63,C组包括GPIO64至GPIO87,每个引脚都复用了多个功能，同一时刻，每个引脚只能用该引脚的一个功能。究竟工作在哪个模式下，可以通过GPIO Mux（复用开关）寄存器配置每个引脚的具体功能（通用数字量I/O或者外设专用功能）。如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚；还可以通过量化寄存器GPxQUAL对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。此外，有下面4种方式对GPIO引脚进行读写操作： GPIO工作原理 1、可以通过GPxDAT寄存器独立读/写I/O信号； 2、利用GPxSET寄存器写1（写0无效）对I/O口进行置位 3、利用GPxCLEAR寄存器写1（写0无效）对I/O口进行清零； 4、利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）来将I/O输出电平翻转，原来高电平变成低电平，原来低电平则变成高电平。 GPIO工作原理 GPIO工作原理 GPIO工作原理 GPIO寄存器 名 称 地 址 空间地址 描 述 GPACTRL 0X6F80 2 GPIOA控制寄存器 GPAQSEL1 0X6F82 2 GPIOA量化控制寄存器1 GPAQSEL2 0X6F84 2 GPIOA量化控制寄存器2 GPAMUX1 0X6F86 2 GPIOA选择寄存器1 GPAMUX2 0X6F88 2 GPIOA选择寄存器2 GPIOADIR 0X6F8A 2 GPIOA方向寄存器 GPIOAPUD 0X6F8C 2 GPIOA上拉禁止寄存器 GPBCTRL 0X6F90 2 GPIOB控制寄存器 GPBQSEL1 0X6F92 2 GPIOB量化控制寄存器1 GPBQSEL2 0X6F94 2 GPIOB量化控制寄存器2 GPBMUX1 0X6F96 2 GPIOB选择寄存器1 GPBMUX2 0X6F98 2 GPIOB选择寄存器2 GPBDIR 0X6F9A 2 GPIOB方向寄存器 GPBPUD 0X6F9C 2 GPIOB上拉禁止寄存器 GPCMUX1 0X6FA6 2 GPIOC 选择寄存器1 GPCMUX2 0X6FA8 2 GPIOC 选择寄存器2 GPCDIR 0X6FAA 2 GPIOC 方向寄存器 GPCPUD 0X6FAC 2 GPIOC 上拉禁止寄存器 GPIOXINT1SEL 0X6FE0 1 外部中断源选择寄存器1 GPIOXINT2SEL 0X6FE1 1 外部中断源选择寄存器2 GPIONMISEL 0X6FE2 1 不可屏蔽中断源选择寄存器 GPIOXINT3SEL 0X6FE3 1 外部中断源选择寄存器3 GPIOXINT4SEL 0X6FE4 1 外部中断源选择寄存器4 GPIOXINT5SEL 0X6FE5 1 外部中断源选择寄存器5 GPIOXINT6SEL 0X6FE6 1 外部中断源选择寄存器6 GPIOXINT7SEL 0X6FE7 1 外部中断源选择寄存器7 GPIOLPMSEL 0X6FE8 1 唤醒低