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在PCS 7中实现模拟量累计功能1?? PCS 7 V7.1中如何实现累计功能 累计功能就是对单位时间里的某一工艺量的测量值进行累加，这和数学运算中的“积分”(“Integral”)是一致的。在PCS 7 V7.1 APL库中提供的积分功能块可以实现该功能：? ? ? ? 图1 APL中的积分功能块 ? 在具体使用上，只需要将这个功能块拖入CFC中，连接需要累计的信号（例如通道功能块的输出管脚），设置积分参数TI后，编译即可： ? ? 图2“Integral”的使用 ? 作为积分功能块，需要设置采样时间和积分时间，分别对应积分功能块的“Sample Time”和“TI”。采样时间指的是积分计算的执行间隔时间，积分时间表述的是积分环节的时间常数，这两个关键参数结合被累计的测量值就可以计算出累计值。 1.1? 如何设置SampleTime和TI参数 PCS 7中使用该积分功能块时，无需也不能人为设置SampleTime值，用户只需也必须在循环中断OB3x中调用该功能块。 而积分时间常数TI则需要根据积分功能块前连接的流量信号的单位来进行设置。例如，通常情况下流量信号的单位为立方米/小时（1小时为3600秒），则该TI参数需要设置为3600。如果流量信号为立方米/分（1分钟为60秒），则该TI参数需要设置为60。 此外，SampleTime和TI还必须满足如下关系： ? 如果上述关系不能满足，则会在管脚“ErrorNum”上报“11”的错误号，而且积分运算停止。 ? 1.2? 累计量如何清零 通常情况下，在一个班组/批次结束、另一个新的工作时间段开始时，需要重新开始累计，原来的累计结果要清除。或者在某些情况下，在重新开始累计时需要设定一个起始值。这可以借助积分功能块的Track（跟踪）功能来实现： ? ? 图3清零 ? 如上图所示，给管脚“OutTrkOn”置位则开启Track功能，在该功能下积分块Integral的输出“Out”的值和跟踪值“OutTrk”保持一致。如果要实现清零操作，则设置“OutTrk”的值为0.0；如果要设置累计的初始值，也是将初始值赋给“OutTrk”。在将OutTrkOn复位后，功能块就在当前累计值的基础上开始运算。 ? 1.3? 累计过程如何暂停 如果要实现在累计过程中暂停，则可以使用功能块Integral的“Hold”功能： ? ? 图4累计保持 ? 置位管脚“Hold”即可暂停累计计算，复位该管脚则可以继续累计运算。 1.4? 如何在CPU停机重新运行之后保持累计量 “Hold”参数能够在CPU运行期间暂停累计，但如果CPU进入STOP之后，重新开始运行，那上次的累计值就会丢失。为了解决这个问题，Integral功能块提供的“Feature”参数中可以设置： ? ? 图5 Feature中的设置 ? 在Feature Bit0中，设置为1，即表示在OB100调用(暖启动)时上一次的累计值保持。 1.5? 能否避免累计不了的问题 通过实数累加指令来实现累计功能的程序，在运行一段时间之后当前累加值达到一个很大的值时，可能就会出现累计停止的现象，测量值有数值，但总累计量保持不变。 导致这个问题的原因是实数在进行加运算的时候，如果两个加数数量级差距较大，就会出现加不上的问题。具体描述可以参考如下链接页面： /cn/view/zh 而PCS 7中的积分累计功能都对此进行了处理。如果累计量过大，导致测量值无法累加的时候，功能块就会单独存储并累计这些数值很小的测量值，直至其和增大到可以加入总累计量。 所以使用PCS 7下的功能块来实现累计功能不会出现累计不了的问题。 ? 2 PCS 7 V7.0以前版本中如何实现累计功能 在PCS 7的标准库中也提供有相应的积分功能块来实现累计功能： ? ? 图6 INT_P功能块 ? 和APL的Integral功能块的作用原理是一样的，只是管脚名上有所出入，如下是两个功能块的管脚对应表，请参考上述内容使用该积分功能块： 表格1 Integral和INT_P管脚对应表 ? Integral INT_P In U OutHiLim V_HL OutLoLim V_LL InHyst HYS OutTrkOn TRACK OutTrk VTRACK Feature.Bit0 Reset Out V OutHiAct QVHL OutLoAct QVLL ? 注：上表中的对应关系只是从功能的角度来比较的，APL功能块中的部分管脚数据类型是STRUCT。 3 APL V7.1 SP5中如何实现累计功能块 对于PCS 7 V7.1 SP2英文版本