矿井提升机交流拖动电控系统的技术改造.docVIP

矿井TKD式电控提升机 交流拖动技术改造 L.S.H 2010年12月26日Saturday 前言 针对国内矿山生产开发使用的一些工程设备，基本采用矿山矿井提升机的模式。 我国矿山的特色之一是中小型矿山占绝大多数。矿井提升机交流拖动采用绕线式交流电动机通用转子外加金属电阻进行调速。具有方法简单、产品价格低、现场工人和技术人员容易掌握等优点。所以这种提升机电控还要在我国使用相当长的时间。这种电控形式的提升机占90%左右。进一步改造这种交流提升机电控是十分必要的。 我们就如下使用较为广泛的电控系统做阐述。 一、示例就目前使用比较多的电控系统TRD-A2-1286系统说明如下： 1、主回路。如图：电动机定子回路和主回路 2、转子回路。如图： 3、安全回路。如图： 4、测速发电机回路。如图： 5、控制回路。如图： 6、辅助回路。如图： 7、转子接触器延时继电器回路。如图： 控制线路的运行简述： 各种提升系统的运行一般可分为起动、加速、等速、减速、爬行、停车等几个阶段。在运行的各个阶段中，根据负载和运行方向的不同以及力图和速度图的计算，一般有以下几种基本运行方式： 正力加速-等速运转-负力减速； 正力加速-等速运转-正力减速； 正力加速-发电制动运转-负力减速； 脚踏动力制动； 低速电动运动（验绳）。 带动力制动装置的提升机电控系统，可以满足上述几种运行方式，减速阶段正力和负力减速的转换由开关2HK实现，其他运行方式的转换，由控制线路的动作完成。 二、当前这种控制系统存在的优缺点： 这类拖动也就是我们常说的交流拖动。它是在转子回路内接入一定的电阻，达起动（分8级和5级）及配合机械闸调速目的。这种拖动方式投资小、技术简单、用户易于掌握。目前还有广大的市场，但这种拖动方式技术落后、效率低、可靠性差需要技术改造。 三、具体对这种电控系统技术的改造方案 就我们国家的情况来说，交流拖动提升机电控还有广大的市场。在我国部分矿山，尤其是中小型矿井技术经济力量不足。虽然近几年矿井提升机晶闸管供电直流拖动方式有了很快的发展、运行可靠性有了很大的提高。但与容量相同的交流传动电控相比，直流拖动在价格上要贵上4-5倍。所以交流传动电控设备在相当长时期还将与直流系统共存。因此有必要对交流电控系统进行如下技术改造： 1、基本控制单元电子模块化 就电控设备发展而言，把复杂的控制系统按功能划分为若干子系统、环节，把这些子系统、环节制成部件，使系统硬件简化，从而提高通用化、部件化、系统化，这就是发展方向。提升机电控是由若干功能环节回路组成，可调闸、限速、动力（低频）制动的闭环控制、测速回路、延时继电器回路等，原来这些回路主要由磁力放大器、电磁继电器及管型电阻、磁盘电位等分元件组成，静动态性能差、维护使用不便。根据功能环节研制相应的专用电子模块或装置，可以替代上述回路的作用，并且电控集成化提高、硬件配件简洁、电气性能优良、使用可靠、维护工作量小。控制类模块有：KTXS可调速闸限速模块，可以代替原磁放大器CF1、CF2环节；KTDL（P）动力（低频）制动控制模块，替代原磁放大器CF3环节等等。另外还有一些保护模块，这些模块组成的提升机控制设备，可供高压、低压带动动力制动或低频制动，8级起动，单电动机、双电动机控制使用。 2、主回路改造 2-1主回路真空化 提升机主回路包括高压开关柜、高压换向器、转子接触器等几部分。将真空器件应用到上述几部分完全取代过去空气式接触器、少油断路器，是新一代矿井提升机专用设备。采用真空器件，具有设备体积小、噪声小、维护量小、节能增效、可靠性高等优点。 2-2转子晶闸管控制 转子晶闸管控制柜用于绕线转子异步电动机加转子外接金属电阻的情况下对电动机转子外接电阻的多少进行无触点控制，从而达到对电动机加速、等速、减速进行控制即调速的目的，被控电动机功率可以大于1000kW，既可与新安装的设备配套，也适合了对原空气接触器或真空接触器电控进行技术改造。两只反并联晶闸管代替接触器的主触点具有以下优点：具有足够的电压、电流余量，完全满足转子外接电阻在切换过程中的电压、电流容量的要求；没有必要的过电压、过电流保护措施，确保晶闸管长期可靠地稳定运行；无触点、无噪声、长寿命、无需维护；在切换电阻过程中，连续平稳，不会造成电动机电流的冲击，有利于延长电动机及主机设备的寿命；对老式空气接触器的改造过程中，不需重新布置转子电阻，也不必要换动力电缆。 3、采用PLC数字化技术、改造交流提升机电控控制方式 就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器PLC是目前作为工业控