练习图（a）中各构件重量不计,A、C为固定铰链支座。.ppt

练习:图(a)中各构件重量不计，A、C为固定铰链支座。⑴ 分别画BC、AB、重物和滑轮、销钉B的受力图；⑵ 画销钉、重物和滑轮组合体的受力图；⑶ 画销钉、重物、滑轮和构件AB组合体的受力图。 解：⑴ 分别选取BC、AB、重物和滑轮、销钉B，销钉、重物和滑轮组合体，销钉、重物、滑轮和构件AB组合体为研究对象。 ⑵ 画主动力。 ⑶ 画约束力。 ⑷ 受力如图(b)~(g)所示。 解：⑴ 选取AB为研究对象。 ⑵ 画主动力。 ⑶ 画约束力。 ⑷ 受力如图(d’)所示。 第二章 平面汇交力系 2.1 力的分解和力的投影 1、力的分力是矢量。Fx，Fy 2、力的投影是代数量。 3、分量与投影的关系： 直角坐标系： Fx=Fxi, Fy=Fyj 否则，上述关系式不成立！ 2.2 平面汇交力系的合成与平衡 1、平面汇交力系合成主要有几何法和解释法。 2、力的多边形： 已知力首尾相接， 合力由首指向尾。 3、力的解析法： ⑴先求各坐标轴的投影， FRx=ΣFxi, FRy=ΣFyj , FRZ=ΣFZj ⑵ 再求合力大小与方向。 P19 公式(2-7) 2.3 平面汇交力系的平衡条件和平衡方程 1、平面汇交力系平衡的充要条件是作用在刚体上力系的合力为零。 FR=0 2、平面汇交力系的平衡方程 FRx=0, FRy=0 , FRZ=0 (正交坐标轴上的投影的代数和分别为零) 例2-3 图中P=20kN，不计自重。求物体被匀速提升时，杆AB、BC所受的力。 解：⑴ 选取研究对象:滑轮B。 ⑵ 画受力图。 ⑶ 列平衡方程。 选坐标系XBY，列出如下平衡方程： FAB+FBCcos30°+FT1Sin30°=0 FBCSin30°+FT2cos30°+FT2=0 ⑷ 求解平衡方程。 解以上联立方程，得： FBC=-74.64kN FAB=54.64kN ⑴ 选择研究对象的方法： ① 先选二力构件； ② 再选三力构件； ③ 依次选取复杂的构件。 ⑵ 建立坐标时，只要保证两坐标正交即可。 本章重点：平面汇交力系的平衡方程。 难点：灵活应用正交坐标系求解约束力。 * * A B FBC A B C D FP B C D A FP A B B B FP FP FP FC FBA FA FT FBX FBY F’BX F’BY F’BA F’BC FT F’BC F’BA FT F’BC (b) (c) (d) (e) (f) (g) FA P15 1-4(d) A B F q A B F q FAy FAx FN (d’) B A D C E F B A D C E FD FE B A D C E (d’) F B A D C E F P15fig1-5(d) FAy FAx F’D FBy FBx (d’’) FE F’Bx F’By FC (d’’’) Fx F Fy X 0 Fy Fx A B j i Y α α Fx F Fy x y Fy Fx F2 F1 A F3 F4 F5 F1 F2 F3 F4 F5 FR FR1 B P 30 0 30 0 D A C B P 30 0 FT1 FT2 FBC FAB 30 0 X Y 例2-1 例2-2 课堂练习 1. 图示为一绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上，B点与拴在桩A上的绳索AB相连接，在D点处加一铅锤向下的力F，AB可视为铅锤方向，DB可视为水平方向。已知α=0.1rad，F=800N。 试求：绳索AB中产生的拔桩力（当α 很小时，tan α ≈ α ） α α E D F A B C * * *