第14章虚位移原理_例题辩析.pptVIP

1 例：两均质杆 ，均不计重，构成曲柄滑块机构。今在OA杆上作用力偶 M ，在滑块B上作用力 F ，使 机构处于平衡状态，如例图所示。试求平衡位置角 。 解：1、对象：系统 2、分析受力：M，F 3、给虚位移： ， ，求虚位移关系： * 1 例 图示椭圆规机构，连杆AB长l，杆重和滑道摩擦不计，铰链为光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小P和Q之间的关系。 解：研究整个机构。系统的所有约束都是完整、定常、理想的。 1 1、几何法：使A发生虚位移 ，B的虚位移 ，则由虚位移原理，得虚功方程： 由 的任意性，得 1 2、解析法 由于系统为单自由度， 可取?为广义坐标。 由于 任意，故 注意：几何法时，主动力与虚位移方向一致为正； 解析法时主动力、坐标变分各自沿坐标轴方向为正 利用约束力不做功避免了所有约束力的出现， 这是虚位移原理解题与矢量静力学解题相比的巨大优点。 解析法： 虚功方程 几何法(虚位移投影法或者瞬心法)： 虚功方程 当然，几何法 也可以假设 顺时针， 求解结果相同。 注意：几何法时，主动力与虚位移方向一致为正； 解析法时主动力、坐标变分各自沿坐标轴方向为正，力偶、角度逆时针为正。 1 例： 书14-5 当OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在导槽内移动，不计各构件自重与各处摩擦。 求机构平衡时力 与 的关系。 O A C B x y φ D 解：给出力 、 处的虚位移 、 几何法： 由虚功原理 1 例： 书14-7 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知?=0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置（ ? 角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M ？ 解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。 1 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 由虚位移原理： 去掉弹簧，暴露出弹簧力 和 1 例10 多跨静定梁，求支座B处反力。 解：将支座B 除去，代入相应的约束反力 。 各个力都作用在水平梁上 1 1 例11： 书习题 用虚位移原理求图示桁架中杆BD的内力， 几何法： 由虚功原理 B θ D A C 已知ctgθ=2。 解：将杆BD截断，暴露出内力 、 给出力 、 处的虚位移 、 θ θ * * *