计算机控制专题实验.doc

计算机控制专题实验 指导老师：王永昌 景州 成员： 提交时间：2013.6.14 实验地点：西一楼 联系电话： 一、实验目的 （1）掌握计算机控制系统各个环节的设计以及系统的组成。 （2）通过实验使我们能够较熟练地设计计算机控制系统的各个环节和完整的系统，熟练掌握系统的调试和控制器参数的整定方法。 （3）巩固和深化理论教学内容，培养学生的工程实践技能，综合运用所学专业知识解决实际问题的能力。 二、实验设备 1．计算机一台 2．数据采集卡PCI-9112卡一块，端子板LD-9188一块及电缆 3．温度控制箱一套 4．WindowsXP系统，Matlab软件，ADLINK软件包。(Labview软件) 三、实验内容与要求 了解温度控制系统的构成，熟悉各环节的工作原理。掌握MatlabGUI设计系统监控画面及编程方法。 熟练应用MatlabGUI设计系统监控画面，要求监控画面中有：1）控制系统名称“温度监控系统”与“设计人：×××”，2）显示实时温度控制曲线，横坐标为时间单位秒，纵坐标为温度，范围为0~100C°，加网格，3）数字显示实时温度，与控制输出，4）显示控制棒图，标记温度设定值，实时温度，控制输出，5）设定值温度与PID三个参数，并可以实时修改，6）可选的优化方法，7）有运行，停止，保存，结束等按钮功能。 设计编写采样、滤波、PID控制及优化算法等相关程序。 完成PID参数整定，调试出稳定的温度控制系统，观察并分析过程控制的PID整定规律。保存最佳的整定参数与控制曲线图。 四、实验硬件与软件的说明 1．数字采集卡： 数据采集卡PCI-9112插在主板上的PCI插槽中，包含数字信号与模拟信号两种。模拟信号有两种模拟输入：16路单端模拟输入（A0~A15）和8路差分模拟输入（AL0~AL7/AH0~AH7），2路模拟量输出（AO1和AO2）。引脚图见图1。 图1 16路单端模拟输入和8路差分模拟输入引脚图 引脚说明：（模拟输入/输出与定时计数器） AI n —―Analog Input Channel n (single-ended) AIH n—―Analog High Input Channel n (differential) AIL n—―Analog Low Input Channel n (differential) ExtRef n—―External Reference Voltage for D/A CH n AO n—―Analog Output Channel n ExtCLK—―External Clock Input ExtTrig——External Trigger Signal CLK——Clock input for 8254 GATE——Gate input for 8254 COUT n—— Signal output of Counter n V.ERF——Voltage Reference A.GND——Analog Ground GND——Ground 实验中采用单端输入与输出，模数转换通道选用A/D的0号通道和数模转换通道选用D/A的0号通道。 图2 数据采集卡与端子板联接图 系统中数据采集卡PCI-9112与端子板PCLD-9188连接示意图如图2所示：CN3为PCI-9112的模拟量通道连接端口，CN1和CN2为数字量通道连接端口，实验中只连接模拟量通道CN3。 初次安装按照系统提示对数据采集卡进行初始化设置，ADLINK软件包中含有硬件驱动的软件，实验中需要安装PCI-9112的驱动程序。 2．ADLINK软件包说明： ADLINK软件包包含了数据采集卡的软硬件驱动程序和用户手册，首先阅读Software Installation Guide手册，掌握数据采集卡的设备驱动与软件驱动的安装。开始设计时可以通过用户手册NuDAQ/NuIPC9112 Series掌握数据采集卡PCI9112及编程的有用信息，但其后面的例程主要针对C语言，编程可参阅ADLINK软件包中的PCI-DASK的用户手册。通过NuDAQ ACLD Series Termination Boards User’s Manual 端子板用户手册，查看ACLD-9188的资料。 针对Matlab的