河北工业大学机械原理力辩析.ppt

第一节 概述 1）确定各运动副中的约束反力 对机构进行构件的强度设计；估算机械效率；研究运动副中的摩擦和润滑。 2）确定需加于机构上的平衡力（平衡力矩） 已知生产负荷确定原动机的最小功率；或由原动机的功率来确定所能克服的最大生产阻力。 平衡力(矩)的概念：是与作用在机械上的已知外力（包括外力矩）以及（当该机械按给定运动规律运动时）各构件的惯性力（包括惯性力矩）相平衡的力或力矩。 举例牛头刨床：用于平衡切削阻力、重力、构件惯性力（矩）时，在原动件上所需施加的驱动力矩。 举例内燃机：已知驱动力、各构件的重力、惯性力，确定所能克服的生产阻力。 惯性力（矩） 给定力  外加力（矩）