第五章伯德图与那奎斯特图的画法试题.pptVIP

* 5.2.3 绘制系统伯德图的一般步骤 1、由传递函数G(s)求出系统的频率特性G( jω)；并将其化成若干典 型环节相乘的形式(注意常数项化为1) 。 2、求出各典型环节的转角频率、阻尼比等参数，并对其幅频曲线、 相频曲线作简单描述。 3、分别画出各典型环节的幅频曲线和相频曲线。 绘制系统伯德图的一般步骤 4、对各典型环节的幅频曲线和相频曲线进行叠加得到系统的幅频曲线(渐近线) 和相频曲线(必要时对其进行修正)。本课程学习时可不考虑修正！ * 5.2.3 绘制系统伯德图的一般步骤 横坐标的取值范围由所有转角频率的最小值和最大值来决定。 横坐标轴的选取要点 通常取最小值左边两个十倍频程作为起点；最大值右边两个十倍频程作为终点；为方便画图，起点、终点值化整为10的整数次幂 。 每10倍频程作为一个基本单位，其值不要太大，能清楚表达各转角频率相互位置关系即可 。 * 5.2.3 绘制系统伯德图的一般步骤 纵坐标轴的选取要点 幅频图的纵坐标主要考虑： ①其位置必须能作出最大正斜率(分子中各典型环节斜率之和) 和最小负斜率(分母中各典型环节斜率之和)的参考线； ②必须有足够位置表示比例环节。坐标单位不要太小。 相频图的纵坐标主要考虑： 其位置必须能作出可能的最大正相位角(频率无穷大时分子中典型环节的相位角之和)与最小负相位角(频率无穷大时分母中典型环节的相位角之和) 。 通常每9