电工学课件(哈工大)继电接触器控制系统第十一章.ppt

1.行程控制的基本原理 正向 行程开关 STA STB 反向 例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。 KMR M 3~ A B C FU Q FR 主电路 返回 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 至右端位置撞开STA SB2? 正向运行 电动机停车 动作过程 反向运行可同样分析 返回 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 2.自动往复运动控制 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。 措施 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 返回 行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求 返回 时间继电器 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 11.5 时间控制 一、时间继电器 时间继电器有通 电延时和断电延时两种 返回 时间继电器触点类型 断 电 式 常闭断电后 延时闭合 常开断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开通电后 延时闭合 常闭通电后 延时断开 常闭触点 常开触点 返回 二、时间控制 KM1 FU Q KH 电