五年级数学下册 第一单元 图形的变换.pptVIP

第4章 图形变换 4.1　二维图形几何变换 4.1.1　齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如：二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为： (H?x , H?y , H) 其中，H是任一不为0的比例系数。 4.1.2　二维图形的基本变换 如果用P= [x y 1]表示XY平面上一个未被变换的点，用P’= [x’ y’ 1]表示P点经某种变换后的新点，用一个3*3矩阵T表示变换矩阵： 则图形变换可以统一表示为：P’=P·T 1．平移变换 平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换。 假定从点P平移到点P’ ，点P沿X方向的平移量为m，沿Y方向的平移量为n，构造平移矩阵T： 2．比例变换 基本的比例变换是指图形相对于坐标原点，按比例系数(Sx,Sy)放大或缩小的变换。 假定点P相对于坐标原点沿X方向放缩Sx倍，沿Y方向放缩Sy倍，构造比例矩阵T： 如果比例变换矩阵为如下形式： 此时进行整体比例变换，比例系数为(1/S，1/S)。 3．旋转变换 基本的旋转变换是指将图形围绕圆心逆时针转动一个θ角度的变换。 假定从P点绕原点逆时针旋转θ角到P’点，构造旋转矩阵T： 4．对称变换 （1）关于X轴的对称变换 点P(x,y)关于X轴的对称点为 P’(x, -y)，构造对称矩阵T： （2）关于Y轴的对称变换 点P(x,y)关于Y轴的对称点为 P’(-x, y)，构造对称矩阵T： （3）关于坐标原点的对称变换 点P(x,y)关于坐标原点的对称点为 P’(-x, -y)，构造对称矩阵T： （4）关于y=x（+45°）直线的对称变换 点P(x,y)关于y=x直线的对称点为 P’(y,x) ，构造对称矩阵T： （5）关于y=-x（-45°）直线的对称变换 点P(x,y)关于y=-x直线的对称点为 P’(-y,-x)，构造对称矩阵T： 5．错切变换 错切变换也称剪切、错位、错移变换，用于产生弹性物体的变形处理。 （1）沿X轴方向关于y的错切 点P(x,y) 沿X轴方向关于y进行错切变换，错切角度为α。令e=tgα，构造错切矩阵T： （2）沿Y轴方向关于x的错切 点P(x,y) 沿Y轴方向关于x进行错切变换，错切角度为β。令b=tgβ，构造错切矩阵T： 6．变换矩阵的功能分区 五种二维基本变换，它们的变换矩阵都可以用如下的3*3矩阵来描述： （1）左上角的2*2子块可实现比例、旋转、对称、错切四种基本变换； （2）左下角的1*2子块可实现平移变换； （3）右上角的2*1子块可实现投影变换； （4）右下角的1*1子块可实现整体比例变换。 4.1.3　复合变换 对于任何一个比较复杂的变换，都可以转换成若干个连续进行的基本变换。这些基本几何变换的组合称为复合变换，也称为级联变换。 设图形经过n次基本几何变换，其变换矩阵分别为T1,T2,…, Tn，则称T=T1?T2?… ?Tn为复合变换矩阵。 1．连续平移变换 2．连续比例变换 3．连续旋转变换 4．相对任一参考点的二维几何变换 5．以平面内任一直线为对称轴进行对称变换 4.2 三维图形几何变换 4.2.1 三维图形的基本变换 如果用P= [x y z 1]表示三维空间上一个未被变换的点，用P’= [x’ y’ z’ 1]表示P点经某种变换后的新点，用一个4*4矩阵T表示变换矩阵： 则图形变换可以统一表示为：P’=P·T 同样可对三维图形几何变换的4*4矩阵T进行功能分区，其中： （1）左上角的3*3子块可实现比例、旋转、对称、错切四种基本变换； （2）左下角的1*3子块可实现平移变换； （3）右上角的3*1子块可实现投影变换； （4）右下角的1*1子块可实现整体比例变换。 1．平移变换 假定从点P平移到点P’ ，点P沿X方向的平移量为l，点P沿Y方向的平移量为m，沿Z方向的平移量为n，则可构造平移矩阵T： 2．比例变换 （1）局部比例变换 假定点P相对于坐标原点沿X方向放缩Sx倍，沿Y方向放缩Sy倍，沿Z方向放缩Sz倍，其中Sx、Sy和Sz称为比例系数，则可构造比例矩阵T： （2）整体比例变换 其变换矩阵为： S的取值所起到的作用与二维变换相同。 3．旋转变换 下面讨论的三种基本旋转变换，都是考虑在右手坐标系下，某点绕坐标轴逆时针旋转θ角的情况 。 （1）绕Z轴旋转 构造旋转矩阵T： （2）绕X轴旋转 构造旋转矩阵T： （3）绕Y轴旋转 构造旋转矩阵T：