环式减速器发热问题分析.PDFVIP

重庆大学学报 (白摘科学版) VoI 24 No 2 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Mar．2001 第24卷第2期 文童编号：i000—582x(2001)02—0005—04 环式减速器发热问题分析 朱 才朝 ，秦 大 同 ，冉振 亚 ，孙 士雅 (1重庄大学机械持动国家重点实验室，重庆 400044；2．重庆大学工商管理学院．重庆 4OOO44) 摘 要：在对N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式——单环、双环、三环及四环减速嚣的基本结 构和传动机理分析的基础上，对环式减速器的发热问题进行了研究，探讨了引起环式减速器发热的主要 原因和部位，发现葙体支承轴承和环板高速轴承发热严重是主要发热源。提由了解决发热问题的具体 措施．该措施经实验验证很好地解决了环式减速嚣的发热问题，提高行星轴承及减速嚣的使用寿命，具 有重要的工程实用价值。 关键词：减速嚣；传动机理；发热 中圈分类号：TH 132．4 文献标识码：A 平行轴少齿差环式减速器——单环、双环、三环及 工程实用价值。 四环减速器是我国提出的新型齿轮传动装置，分 9获 1 环式减速器基本结构及传动原理 国家发明专利和实用新型专利，专利号分别为： Z 2、Z6、C 5、 渐开线少齿差行星齿轮传动按传动形式可分为N Z3，该传动装置与现有各种主要齿轮传动 型(K—H型)和NN型(2K—H双内啮合型)两大 形式相比．具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、 类[ ．N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式之一 传动效率高、承载能力大、过载能力强等一系列优 — — 环式减速器，目前已出现单环、双环、三环、四环及 点l1．2 J，可广泛应用于机械、冶金、石油、建筑、水力及 平衡环式减速器，如图1是三环减速器基本结构 。 水泥、交通等工业领域。特 9是三环减速器和两环减 与此类似，四环减速器是具有四个偏心轴颈的高速轴， 速器因出现时间早，在各大工业领域中都得到了一定 四个传动内齿轮通过轴承安装在高速轴上，四个内齿 的应用。 轮与外齿轮啮合来传递运动和动力，啮合瞬时相位差 环式减速器在应用过程中出现的主要问题是在高 呈 90。。 速( 1 000 r／min)重载情况下振动噪声大、温升高 图2是两环减速器的基本结构简图，为了安装方 及轴承早期破坏等。在连续运转、重载、高速、大传动 便，环式减速器两高速曲轴都是通过在两根高速轴上 比工况下问题更为突出，大大影响了其推广进程，成为 加偏心套来实现偏心曲轴，轴和偏心套之间用平键联 亟待解决的关键技术难题。目前国内开展环式减速器 接。四环减速器四偏心套互成90。．三环减速三偏心 的研究主要以三环减速器为主，集中在对其传动机理、 套相位互120。，两环减速器两偏心套互成180。。 运动学和动力学分析及振动和噪声方面【1--3 J．对环式 环式减速器的传动原理为：当输入轴旋转时，行星 减速器发热问题的研究相对较少。笔者对环式减速器 内齿轮不是作摆线运动，而是通过一双曲柄机构(具有 发热问题进行研究，探讨引起环式减速器发热的主要 偏心轴颈的高速轴)引导作圆周平动_1 J。高速轴与低 原因，提出解决发热的具体措施，从根本上解决发热问 速轴的回转方向相反，其传动比的计算公式如下： 题．以提高行星轴承及减速器的使用寿命，具有重要的 - 收稿日期：2000—05—26 基金项目：国家自然