基于ADAMS的水陆两栖车行驶系统的设计.docVIP

基于ADAMS的水陆两栖车行驶系统的设计 　　摘 要：文章介绍了一种设计和优化水陆两栖汽车轮胎收回系统的方法。所涉及到的轮胎收回系统参考于德国GIBBS 技术公司研制出的AQUADA水陆两栖汽车轮胎收回系统，通过ADAMS软件建立虚拟模型，然后利用该模型，在各尺寸适当的范围内，以最小驱动力为目标，设置优化项目，最后通过仿真，进行动态分析，得到需求最小驱动力时的机械结构。 　　关键词：两栖机器人；优化；仿真；动态分析 　　在现代战争中，水域作战是海洋军队的一块重要领域。在作战中，经常遇到水障碍，目前通过水障碍的方法有很多，例如，在河上建立一座桥梁，或者浮渡，或者直接涉水过河等。其中浮渡是最有效的一种方式，通过浮渡，机械化部队不需要花费太多时间成本和财物成本，甚至不需要考虑气候条件，时间因素等。 　　作为浮渡的主要工具---水陆两栖车辆，因其具有不可预测性与灵活性，作战时，在一定程度上能起到决定性的作用。因此，在抢滩登陆战中越来越受到广泛的关注。近些年，很多国家都在研究水陆两栖车辆，研究如何将水陆两栖车辆更有效地投入到战斗中使用。 　　目前，大多数水陆两栖车在进入水中之后，轮胎悬挂在车底下，受到水的阻力，从而限制了两栖车在水中的行驶速度。因此，如何消减轮胎对行驶速度的影响，成为水陆两栖车辆的一大核心研究问题。针对这个问题，此论文设计了一个能将轮胎收回的机构。从而减少轮