电气控制与PLC教程-2电气控制系统的基本电路.ppt

延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式 原始状态 延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式 启动时 延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式 正常运转时 延边三角形降压启动控制原理 延边三角形降压启动控制原理 电磁抱闸断电制动控制线路 电磁抱闸通电制动控制线路 1、主电动机M1的控制： ①点动（正向）。 按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。 ②正反转控制（SB3、SB4）。 按动正转SB3→ KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。 ③反接制动（正转时n0触点闭合）。 按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。 X62W卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。 1、主电路 ①M1是主轴电动机，其正、反转由换向组合开关SA5实现，正常运行时由接触器KM3控制。 ②M2是工作台进给电动机，由正、反转接触器KM4、KM5控制；YA是快速牵引电磁铁，由KM6控制。 ③M3是冷却泵电动机，由接触器KM1控制。 其他，还有短路、过载保护器件。 3、工作台进给控制 有两种，一种是分析设计法，另一种是逻辑设计法。 1．分析设计法 又称经验设计法、一般设计法。 要求：设计人员必须熟悉和掌握大量基本环节和典型电路，有丰富实际设计经验。 适于不太复杂的（继电接触式）电气控制线路设计。 特点：易于掌握，便于推广，但需反复修改设计草图才能得到最佳方案。 （1） 设计的基本步骤 1) 主电路设计 2) 控制电路设计 3) 联结各单元环节，构成整机线路。 4) 联锁保护环节设计 5) 辅助电路设计 6) 线路的综合审查 （2） 设计基本方法 1) 根据生产机械工艺要求和工作过程，适当选用已有典型环节，加以适当补充和修改，综合成所需电路。 2) 若无适合典型环节，则根据控制要求自行设计，边分析边画图。 （3）设计举例 例：设计三条皮带运输机构成的散料运输线控制线路。如图示。 皮带运输机工作示意图 控制要求 1) 启动顺序为3#、2#、1#，并要有一定时间间隔，以免货物在皮带上堆积。 2) 停车顺序为1#，2#、3#，也要有一定时间间隔，保证停车后皮带上不残存货物。 3) 不论2#或3#哪一个出故障，1#必须停车，以免继续进料，造成货物堆积。 4) 必要的保护。 主电路设计 控制线路特殊部分设计 * * * * * * * * * * * 3. 试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机。 (1)M1先起动后，M2才允许起动;(2)M2先停止，经一段时间后M1才自动停止，且M2可单独停止;(3)两台电动机均有短路保护和过载保护。 4. 试设计M1和M2两台电动机顺序起、停的控制电路。 (1)M1起动后，M2立即自动起动；(2)M1停止后，延时一段时间，M2才自动停止；(3)M2能点动调整工作;(4)两台电动机均有短路保护和过载保护。 5.控制电路工作的准确性和可靠性是电路设计的核心和难点，在设计时必须特别重视。试分析图是否合理？如果不合理，试改之。设计本意：按下SB2，KM1得电，延时一段时间后，KM2得电运行，KM1失电。按下SB1，整个电路失电。 设计一个控制电路，要求第一台电动机M1启动运行15秒以后，第二台电动机M2自动启动；M2运行25秒以后，M1停止运行，同时第三台电动机M3自行启动；M3运行25秒以后，电动机全部停止。 例1：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 运料小车控制电路 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3~ A B C KMF FU Q KH KMR 主电路 STb KH KTb KMF KMR