FANUC机床调试标准操作说明.doc

佳泰数控（泉州）有限公司 机床调试作业指导书 文件编号 QS710-02 版本号 A/2 生效日期 2008.1.1 页 码 1/33 1.电工通电前的电气检查 1.1 通电前的电气检查在自检、互检、线路整理结束后进行。 1.2 特殊情况如缺件等情况，可先于线路整理前调试，但自检、互检必须完成。 1.3 打开机床电气箱，目视检查接线是否有跳接、标号不清，外挂线无缠绕、捆绑、固定等情况。 1.4 目视检查电线进出口处是否用橡胶保护捆扎，接口处缝隙是否有密封处理。 1.5 打开线槽盖，目视检查线槽内走线是否凌乱。 1.6 用万用表检查各器件电源进线是否正确。用手拉线，检查电线接头是否松脱或解除不好等情况。 1.7 用起子检查各接线端子、端子短路条是否锁紧。 1.8 目视检查驱动器、控制器、I/O板等接口连线是否正确,电机动力插头、编码器插头是否插好、锁紧。 1.9 检查各器件地线，用万用表测量机床地线，器件外壳接地电阻不能大于1Ω。地线采用一点接地法，不得有任何串接、并接形式。 1.10 目视检查机床是否清洁干净，清理机床内无任何妨碍机床运行的物件，机床导轨、丝杆等精密部件防锈油脂必须擦干净，并作防锈处理。 2.机床总电源的接通 2.1 将外部空气开关关闭，拔下电气柜内各器件的电源输入插头。 2.2 以及关闭电柜内所有熔断器、空气开关、小型断路器。 2.3 接好机床电源总入线。 2.4 用万用表测量机床电源输入处的空气开关输入电压。 2.5 相相电压在380v左右（-10% ~ +10%）。 2.6 零相电压在220v左右（-10% ~ +10%）。 2.7 打开机床电源输入端的空气开关。 2.8 根据电气原理，在电压正确的情况下逐级通电。 2.9 测量各插头电源电压正确后，机床断电将各器件电源插头插入。 编　　制 审 核 批 准 佳泰数控（泉州）有限公司 机床调试作业指导书 文件编号 QS710-02 版本号 A/2 生效日期 2008.1.1 页 码 2/33 注意：控制单元和I/O单元的直流24v输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。 2.10在检查完所有电源正确的情况下，系统电源才可上电,进行调试前准备工作。 3. 电路原器件的介绍 3.1 低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能. 3.2 熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用. 3.3 接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器. 3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的自动电器.4. 调试前准备工作 4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接，若传输用计算机为台式计算机，则计算机外壳必须接地。 4.2目视检查机床油路连接完好。 4.3各轴支撑安装情况，是否高于导轨面 4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号，并纪录相应的电机代码 4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后，开始调试。 5. 调试步骤 5.1 输入相应机床参数及PLC（详见机床参数表），通用CF卡传输，把标准参数和PLC备份到卡上， 将20#参数设定为4，表示通过M-CARD 进行数据交换 5.1.1 参数传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PARAM]，[OPRT ]，[READ ] ，[EXEC]。参数被读入内存中，输入完成后，在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。关机重新通电。 5.1.2 PLC传输步骤： 按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[]，[I/O]。在DEVIECE 一栏选择[M-CARD]，FUNCTION 处设置为 [READ]，FILE NO.为梯形图的名字，MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后 DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图 编　　制 审 核 批 准 佳泰数控（泉州）有限公司 机床调试作业指导书 文件编号 QS710-02 版本号 A/2 生效日期 2008.1.1 页 码 3/33 程序存入到系统 F-ROM中。关机重新通电。 5.2 用RS232传输时，传输软件WINCOM波特率设为19200(机床参数103#设成12 为19200 bps ), 将I/O通道20#参数设定为0。 5.3 如果出现报警显示,应该断电寻找故障并排除,此时应重新送电检查。 5.4检查主轴风机排风方向是否正确