生产过程控制综合实验指导书2010.docVIP

实 验 指 导 书 课 程 名 称：_ 生产过程控制综合实验 _ 开 课 实 验 室：___机械系CAD/CAM实验室 _ 执 笔 人：____ ________ 审 定 人：____ __________ 修（制） 订 日 期：____ ________ 实验1 自动化生产系统（APS）实验教学平台的讲解与演示 1 实验性质??? ?实验实验目的与要求???? 2）MES制造执行系统的概念、模型、结构和功能； 3）APS自动化生产监控系统涉及的组态技术； 4）APS自动化生产系统涉及的各个单元（供料单元、工件检测单元、工件加工单元、工件搬运单元、装配单元和工件分类单元）的组成与特点。 3.2 实验平台演示 实验平台演示主要包括：供料单元；工件检测单元；工件加工单元；工件搬运单元；装配单元；工件分类单元各个单元的单步工作演示以及联网同步工作演示。 3.2.1 仓储供料单元操作方法 本工作站操作面板于与其他工作站相同（见图1），从左到右分别为：“运行”按钮、“复位”按钮、“功能”按钮、“自动/单步”旋钮、“单机/联网”旋钮、“停止”按钮、“退出”按钮、“急停”按钮。除“急停”按钮以外所有按钮都是点动控制，“急停”按钮为自锁旋开式。自动/单步”旋钮向右为打开单步，向左为关闭单步打开自动。“单机/联网”旋钮向右为联网状态打开，向左为联网状态关闭。 图1 APS操作面板图 本站的机械动作分为6步： 第1步：摆臂右摆，让出库位； 第2步：自动化料仓上料； 第3步：摆臂左摆； 第4步：真空阀开，吸工件； 第5步：摆臂右摆，将工件送向下一单元； 第6步：真空阀断，放下工件，摆臂左摆； 3.2.1.1工作状态复位 接通电源按下退出按钮，系统退出急停状态，PLC输出部分通电，复位按钮灯闪烁，按下复位按钮机构回到初始位置（摆臂处于左边，直线气缸缩，真空阀断），复位灯灭，运行灯亮。 注意：无论单步还是自动开始操作前必先复位。 3.2.1.2 仓储供料单元单步控制操作方法 单步旋钮打开联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入单步操作。当料仓为空时加进一个工件后进入单步状态时每次按下运行按钮依次完成1-2-3-4-5-6六个步骤。若当料仓为空时加进多个工件后进入单步状态时依次完成1-2-3-4-5-6六个步骤如此往复。 3.2.1.3仓储供料单元自动控制操作方法 单步旋钮关闭联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入自动操作。所谓自动状态即按一下运行按钮系统连续完成一次动作循环。 3.2.2 工件检测单元操作方法 本工作站操作面板于与其他工作站相同（见图1），从左到右分别为：“运行”按钮、“复位”按钮、“功能”按钮、“自动/单步”旋钮、“单机/联网”旋钮、“停止”按钮、“退出”按钮、“急停”按钮。除“急停”按钮以外所有按钮都是点动控制，“急停”按钮为自锁旋开式。“自动/单步”旋钮向右为打开单步，向左为关闭单步打开自动。“单机/联网”旋钮向右为联网状态打开，向左为联网状态关闭。 本站的机械动作分为5步： 第1步：检测工件，检测台上升； 第2步：高度检测杆下降，测量； 第3步：高度检测杆缩回； 第4A步：推杆伸出，推工件，缩回； 第5A步：检测台下降；第4B步：检测台下降； 第5B步：推杆伸出，推工件，缩回。 3.2.2.1 工作状态复位 接通电源按下退出按钮，系统退出急停状态，PLC输出部分通电，复位按钮灯闪烁，按下复位按钮推料杆升出一秒后缩回确保检测台上没有工件，机构回到初始位置（检测台下位，推杆伸出后缩回，工作台上没有工件），复位灯灭，运行灯亮。 注意：无论单步还是自动开始操作前必先复位。 3.2.2.2 工件检测单元单步控制操作方法 单步旋钮打开联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入单步操作。每次按下运行按钮若工件高度合格系统依次完成1、2、3、4A、5A五个动作，若工件高度不合格系统依次完成1、2、3、4B、5B五个动作。 3.2.2.3工件检测单元自动控制操作方法 单步旋钮关闭联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入自动操作。所谓自动状态即按一下运行按钮系统连续完成一次动作循环。工件高度合格的情况下按一下运行键系统连续完成1、2、3、4A、5A五个动作，工件高度不合格系统连续完成1、2、3、4B、5B五个动作。 3.2.3 工件加工单元操作方法 本工作站操作面板于与其他工作站相同（见图1），从左到右分别为：“运行”按钮、“复位”按钮、“功能”按钮、“自动/单步”旋钮、“单机/联网”旋钮、“停止”按钮、“退出”按钮、“急停