电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统.ppt

６、节气门位置传感器：装于节气门体上，检测节气门的开度。 ７、电子控制单元：收信各传感器信息并起先计算处理，发出指令控制车轮制动力及发动机输出功率。 ８、VSC液压控制装置：正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速中出现滑移时，执行TRC和ABS功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。 ９、节气门执行器：在VSC系统控制发动机功率时，由它来启闭节气门。 １７.３.２电控行驶平稳系统的基本工作原理 １、转向过度（Over Steer） ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少 ２、转向不足（Under Steer） 此时，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动 。 １７.４　　伺服制动系统 １７.４.１伺服制动系统的功用 兼用人力和发动机动力作为制动的动力源，它能减轻驾驶员施加于制动踏板上的力，增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。 １７.４.２伺服制动系统的类型 按助力部位和控制装置的操纵方式不同，可分为助力式和真空式两类。 按伺服能量形式不同又可分为气压伺服式、真空伺服式和液压伺服式三种。 １７.４.３真空助力式伺服制动系统 奥迪100轿车真空助力式液压制动传动装置 如下图： 上海桑塔纳和一汽奥迪轿车所用的真空助力器如下图所示，其中b）、c）为放大的控制阀。 １７.４.４真空增压式伺服制动系统（简介） 以跃进NJ1061A型汽车装用的真空增压式伺服制动系统为例如下图所示，它是在普通制动装置的基础上加了一套真空增压系统，其中包括： １、供能装置：由发动机进气管9、真空单向阀8、真空筒7组成。 ２、控制装置：控制阀6。 ３、传动装置：加力气室5、辅助缸4。 １７.５　　电子伺服制动系统简介 １７.５.１电子伺服制动系统的功用 电子伺服制动系统中，制动踏板和车轮制动器之间并没有机械或液压的连接，驾驶者的踏板力由传感器转换成一个电信号，并将此信号传送到ECU，再由ECU结合其它数据确 定各个车轮所需的制动力，最后由相应的执行器实施制动。提高了车辆的制动性能、制动时的车辆稳定性能及舒适性能。 １７.４.２电子伺服制动系统的组成与类型 组成——若干个传感器、电子控制单元和执行器。 分类——按照其控制方式可以分为：电控液压制动系统（EHB）、电子制动系统（EBS）、机电一体化制动系统（EMB） １７.４.３电子伺服制动系统的基本工作原理 １、电控液压制动系统（EHB） 电控液压制动系统（EHB）通过高压储液缸产生制动力。在制动时，EHB的ECU根据踏板力的大小，并结合汽车的其它数据（如滑动率等）来计算各个车轮所需 的制动压力，然 后由车轮制动压力调节器来控制各车轮的制动压力。 ２、电子制动系统（EBS） 电子制动系统（EBS）是在气压外力制动系统的基础上开发的。EBS的ECU根据来自 制动阀门、压力控制模块和负载传感器的信号及其它的车辆数据来计算各车轮所需的制动压力，而气压外力制动系统中的各种机械式气动部件全部由电子控制的执行器取代，而且电控执行器除进行压力调节外，还承担一定的传感器数据处理的任务。在 突发情况下（如断电等），辅助的气动回路开始工作，确保汽车的制动效能几乎不减。 如下图所示： ３、机电一体化制动系统（EMB） EMB把电动机 直接集成入车轮制动器，以产生制动压力，从而完全避免了通过气压和液压机构进行传力。 ②保压状态 ECU向电磁线圈输入一个较小的电流（约是1/2最大电流），使电磁线圈的电磁降小，柱塞在弹簧力的作用下左移，把储能器、回油管和控制活塞工作腔的管路相互隔离，此时，控制活塞左侧的油压保持一定，控制活塞在油压和强力弹簧的共同作用下保持在一定的位置，单向阀仍处于关闭状态，轮缸侧的容积不变，其制动压力也保持一定。 ③增压状态 ECU就切断通往电磁线圈的电流，柱塞回到左端的初始位置，使控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧的控制油压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸制动压力就随主缸压力的增大而增大。 （３）其它可变容积式制动压力调节器 　①旁通式 如下图所示为旁通式制动压力调节器，正常情况下旁通阀受储能器的高压作用，不让主缸的制动液直接进入轮缸，而是通过衰减阀和旁通阀后再进入轮缸。 ②本田式 普通制动时，输入、输出阀上的电磁线圈断电，将输出阀打开，输入阀关闭。 减压状态时，ECU同时给输入和输出阀通电，将输入阀打开，输出阀关闭。 保压状态时，ECU将输入阀电磁线圈的电流切断，让输出阀电磁线圈仍然通电，即输入和输出阀同时关闭。 增压状态时，