电机模型技巧.ppt

变频器, 功率转换器 电机转矩曲线, 四象限运行 转矩曲线, 额定运行区域 电机的负载能力 转矩曲线, 不同的电机设计 采用减小ED增加电机的负载能力 ? 转矩曲线, 电机电压的影响 电机的等效电路 电流矢量模糊控制 3 - 2 坐标变换 定子坐标上的电流矢量 电机的基本公式 电机的基本公式 2 电机的转矩曲线, 线性U/f 开环矢量控制运行 磁场电流 Id的调节 电流极限等级 高负载，低转速时的电机调节 找到合适的可编程 U/f曲线设置 参考相应指令 起动时用直流制动 找到速度控制极限为 OFF torque boost off and enough manual IR torque boost ON 设置速度控制为 ON 开环控制性能参数 变频器的直流桥驱动性能 速度偏差 0,5 % 动态速度偏差 1 % sec 起动转矩 200% 低频时的可控制转矩 125% 转矩相应时间 10 ms 在整个速度范围性能数据均有效 从 1 Hz开始运行 (电机的额定转差率) 有内部转矩“测量”的转矩控制 实时计算时间 1ms 动态制动 制动电阻尺寸 * * TigerPower P = 3 × Urms × Irms P = 3 × Urms × Irms × cos ? P = Udc × Idc 3 3 ~ = ~ = 输入 DC桥 输出 机械装置 电机 3 ~ 电压