电力基础知识.ppt

第一节 电力基础知识 （理解内容） 3.三相电压不平衡：电力系统公共连接点正常电压不平衡度为2%，短时不能超4%。 4.公用电网谐波 5.电压波动和闪变 6.可靠性：（四个主要指标） (1) 供电可靠率；(2) 用户平均停电时间； (3) 用户平均停电次数；(4) 用户平均故障停电次数。 第二节 电机与拖动 （了解内容） （二）同步电动机 1.特点：电源频率一定时，转速是恒定的；转子的转速与负载大小无关； 2.运行状态： 改变电动机的励磁电流，使同步电动机运行于电感性、电阻性或电容性三种状态。 3.机械特性： 第二节 电机与拖动 （了解内容） （三）控制电机 控制电机的种类很多，常用的有伺服电动机、测速发电机、步进电机。 第二节 电机与拖动 （理解内容） （1）电枢感应电动势公式 E =KE? n 。 （2）电枢回路电压平衡式、等效电路图 第二节 电机与拖动 （掌握内容） （四）三相异步电动机的电路分析 三相异步电动机的每相电路图如下图所示。 第二节 电机与拖动 （掌握内容） 星三角降压起动接线示意图 第三节 电气线路（了解内容） 敷设方式分为瓷瓶、瓷珠、瓷夹板、木槽 板、钢管、塑料板、铝片卡和塑料护套线等。 （五）照明及照明器具 1.照明：电气照明利用各种电气光源照亮工作和生活场所或个别物体的措施。 分为：一般照明、分区一般照明、局部照明和混合照明。 第五节 自动控制理论 （掌握内容） 求图5.5-1所示的RLC串联系统的数学模型。 第五节 自动控制理论 （掌握内容） 表中各元素按公式下式计算： 第五节 自动控制理论 （掌握内容） 如果劳斯行列表中第一列元素严格为正，则系统稳定；如果表中第一列元素出现小于零的数，则系统不稳定；第一列元素符号改变的次数，就是特征方程正实部根的个数。 第五节 自动控制理论 （掌握内容） 第五节 自动控制理论 （掌握内容） 在应用劳斯判据时需要注几种特殊情况： （1）在计算中，如发现某一行中第一列元素为零，而其它元素不全是零，可以用一个很小的正数代替这个为零的元素，并继续完成劳斯行列表。 （2）出现全零行时，系统可能出现一对共轭复根；或一对符号相反的实根；或两对实部符号相异、虚部相同的复根。 第五节 自动控制理论 （理解内容） （三）状态空间方程的线性变化 对于一个给定的定常系统，由于状态变量选取的不同，状态空间方程也就不同，但它们描述了同一个线性系统，因此在各状态空间方程所选取的状态变量之间，实际上存在着一种向量的线性变换关系。 （四）控制系统的能控性与能观性 对于用状态空间方程描述的控制系统，能控性指的是外界输入u对系统状态变量x的支配能 第五节 自动控制理论 （理解内容） 力，它回答了u能否使x作任意转移的问题。能观测性指的是由系统的输出y识别状态变量x的能力，它回答了状态变量能否由输出反映出来。 第五节 自动控制理论 （掌握内容） （一）控制系统的数学模型 1.微分方程 控制系统的微分方程是在时间域内描述系统性能的数学模型。线性定常系统微分方程一般形式 式子左端是输出变量c(t)及其各阶导数对应的项 ，右端是输入变量r(t)及其各阶导数对应的项 。 图5.5-1 例题1图 解：由KVL可知： 由电容两端的VCR可知： 代入KVL方程可得： 该二阶微分方程就是RLC串联系统的数学模型。 第五节 自动控制理论 （掌握内容） 2.传递函数 线性定常系统的传递函数是指零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，通常用 表示。零初始条件：当 时系统输入输出以及它们的各阶导数均为零。 （二）建立系统数学模型 系统数学模型的建立是利用控制理论中一种重要的分析工具——信号流图来求系统传递函数。 第五节 自动控制理论 （掌握内容） 绘制信号流图的原则：将结构图中的综合点、引出点以节点替代，如果综合点在前，引出点在后，且它们之间没有方框，可以用一个节点来表示；方