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第五章 刚体的定轴转动 质点 力学模型： 刚体 受力时形状和大小均不改变的物体 研究方法：假定为多个质点或小质量元构成的质点系 ? 主要内容： 一个定律：转动定律 三个概念：刚体、转动惯量、力矩 1 刚体的运动：平动（translation ）和转动（rotation ） 平动：刚体中所 有点的运动轨迹都保 持完全相同． 特点：各点运动 状态一样，如：v 、? ? a 等都相同． 刚体平动 质点运动 可看成全部质量集中在刚体质心上的质点的运动 2 转动：分定轴转动和非定