第2章张量(6.8).doc

第2章 张量分析 §2.1矢量空间、基、基矢 1．线性矢量空间 设有个矢量，它们构成一个集合，其中每个矢量称为的一个元素。如唯一地确定的另一个元素，及（为标量）也给定内唯一确定的元素，则称为线性（矢量）空间。中的零元素记为，且具有. 2．空间的维数 设为个标量，若能选取，使得 且不合为零，则称此个矢量线性相关，否则，称为线性无关。 例1 位于同一平面内的两个矢量和（如图）是线性无关的，即 若和为任意值，且不全为零。 例2 位于同一平面内的三个矢量，，是线性相关的，则恒可找到,,（不全为零）使 如图： 集合内线性无关元素的最大个数称为集合或空间的维数。设的维数为，则记为，欧氏空间为。 3．空间的基和基元素 中任意个线性无关元素的全体称为的一个基。基的每个元素称为基元素，由于的确良基元素是线性无关的。于是内任一个元素可表示成基元素的线性组合。设为的任选的基，则有： ，为任意的不全为零的标量 但总可选取及不全等于零，使得 或者 ①不全等于零，所以不全等于零，且为有限值。 ② 内有无限个基，但只有一个基是独立的，因为内至少只有个元素是线性无关的。设及是的两个基，则中的每个基元素都可用的线性组合来表示；反之亦然，因此，中的任两个基元之间存在唯一的变换关系。 ③对于同一个元素，采用不同的基时，其系数不同甘共苦。 因为与间有确定的变换关系，因此，与间亦有确定的变换关系。 ④空间的基往往与坐标系相关连，每一种坐标系有一个与之对应的确定的基，其中则是矢量在基或坐标方向的分量值。 ⑤空间的元素如为矢平日里，则基元素称为基矢。如前所述，不同坐标系的基矢之间存在确定的变换关系，它是坐标变换的基础。 正交基：基内各基矢相互正交的基，称为正交基。 标准正交基：基矢为单位矢量的正交基，称为标准正交基。 现以欧氏空间为例，这是三维空间。 在欧氏空间内，笛卡儿坐标系为标准正交基，记作，在此坐标系内，任一矢量（位矢）为 是不因坐标位置而改变的 当只一个坐标有变化时，例如有变化 此时，，因此，为单位矢量。 都等于1，且彼此正交，故笛卡儿坐标系的基为标准正交基。 正交曲线坐标系的基亦为正交基，记作，用表示坐标值，则基矢定义之 ①随坐标位置而变化，②，因此是正交基，但不是标准正交基。 例如：在极坐标系内 其中，因此，，令（拉梅系数）及 则为正交曲线坐标系的标准化正交基。 因此，显然有 §2.2 字母指标法 1．字母标号法：（标号：index or suffix） 点位置：（矢径） 矢量：（位移） （速度） 应力（张量）： 应变（张量）： 微分符号： 约定：英文字母下标表示三维指标，取值1，2，3 2．求和约定： 矢量点积： 两矢量分别记为 哑标：在表达式式中等项中，某指标重复出现两次，则表示要把该项指标在取值范围内遍历求和，该重复指标称为“哑标”或“伪标” 哑标的符号可以任意改变（仅表示求和） 线性变换： 上式中，为哑标表示求和，而在每项中只出现一次，称为自由指标。 自由指标表示，若轮流取该指标取值范围内的任一值，关系式恒成立。 自由指标仅表示为轮流换值，因此也可以换标，如，上式可写为 （同时换标） 注意：①自由指标必须整个表达式换名 ②同项中出现两对（或多对）不同哑标表示多重求和。如： ③哑标只能成对出现。否则要如求和号或特别指出（就书中标下加“-”） ④由 不能得出 ⑤若重复出现的标号不求和，应特别声明 §2.3 符号和 1．符号（kronecher delta） 性质：对称性 应用： 2．排列符号（置换符号）（Permutation Symbol） 定义： 性质： 下标改变奇次位置时改变正、负号，下标改变偶数次位置时不改变符号。 应用： 3．之关系（恒等式） 矢量恒等式 设 而 又 根据矢量恒等式，有：（矢量恒等则矢量的各分量应相等） 由于对任意的上式均成立，则： ① 进一步，有： ② ③ §2.4 坐标变换 ：老坐标系 ：新坐标系（ 坐标轴夹角的方向余弦： 构成一个二阶张量 （与一般不同，它是两个坐标系的基矢构成的） 称为转移张量（shifter）（总是新坐标在前，老坐标在后） 性质：① 不是对称张量 而 ② 是正交张量 （*） 又新老坐标系基矢量的关系式： 上面第一式两边乘以 则 上面第二式两边乘以 则 则： 代入（*）式，有 证毕 张量的应用： i）矢量的坐标变换： 又 则： 或 矢量形式为： ii）二阶张