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探测制导综合实验 实验报告 姓名：任路遥 学号：0904330108 指导老师：吴礼 实验一 8mm波段主动探测器目标识别(一) 一、实验目的 1、了解运动目标的探测原理； 2、掌握多普勒频率的分析和计算。 二、实验设备和装置 1、三角架、木制小车及轨道1套； 2、直流稳压电源1台； 3、示波器1台； 4、数字万用表1只； 5、面积大小不同的金属目标若干。 测试装置连接方块图如图1.7所示。 图1.7 测试连接示意图 三、实验方法和步骤 1、将直流稳压电源两输出端口电压分别调至18V和9V（见实样），通过两付电源夹子线接到探测器电源输入端探测器输出接到示波器，具体见样机、、 8、速度（m/s） 目标与探测器距离(m) 1 50 1 100.5 1 2 152 1.5 380 1.5 3 110 2 270 2 2. 实验现象： （1）用手掌慢慢水平挥动，随着挥动速度的变化，示波器上的多普勒频率随之变化。逐渐增大挥动速度，最终达到一定的速度的时候探测器发出报警声，表示出现预定速度的目标。改变挥动手臂的方向，效果逐渐变差，当垂直挥动的时候，不会发生报警信号，示波器上的波形的变化也最微弱。 （2）改变挥动位置与探测器之间的水平距离，重复一。发现效果没有近距离明显，当达到大概五米的时候，几乎探测不到了。 （3）分别用书本和角反射器重复上述一、二，得到一样的实验结果。其中，角反射器因为反射率比较大而导致实验效果非常明显。可以通过调节探测器的灵敏度（报警门限）而改变报警的临界速度。 （4）工作十分钟之后。重复试验，发现效果变差甚至没有现象。这说明实验设备的稳定性不够好。实际工作中以及在投入生产的过程中，设备的稳定性以及工作环境等性能都是要经过严格的测试的。我国国产的器件一些性能指标与国外的器件还有一定的差距。工艺和器件落后，而技术已达到国际先进水平。 五、思考题 1、从原理上分析同一目标沿探测器不同方向运动时，对多普勒频率及蜂鸣报警距离的影响，并与实际数据相比较，分析误差原因； 答：探测器探测的多普勒信号是目标与探测器之间接近的相对速度，当沿探测器不同方向运动的时候，多普勒频率是不同的，其中垂直接近时报警速度（与多普勒频率成正比）是最小的，当沿一定角度运动的时候，报警速度将大于垂直接近时的报警临界速度。而对于报警距离，成角度的会大于垂直的，这是由于天线方向图影响的。 2、从原理上分析大小不同目标沿探测器不同方向运动时，对多普勒频率及蜂鸣报警距离的影响，并与实际数据相比较，分析误差原因。 答：不同探测器对电磁波的反射率不同，所以结合方向图的影响，反射率最大的且沿垂直方向运动的报警距离最小。 3、说明采用毫米波作为探测工作频率的优缺点。 答：毫米波探测的优点：（1）毫米波作为工作频率，发射功率较小，可以有效的抗干扰；（2）大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；（3）高距离分辨力，易得到精确的目标跟踪和识别能力。 毫米波探测的缺点：（1）雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功率器件和插损的影响降低了毫米波探测器的探测距离；（2）树丛穿透能力差，相比微波，对密树丛穿透力（3）元器件成本高，加工精度相对要求高，单片收发集成电路的开发相对迟缓。 六、改进意见 由于角反射器在不同入射角度情况下的雷达反射截面存在很大差异，而实验条件所限，毫米波雷达波束较窄，很难保证在运动情况下始终使得主瓣沿最佳角度入射。设想在近距离的情况下，改用金属平板会在一定程度上提高实验效果。 实验二 8mm波段被动探测器目标识别 一、实验目的 1、了解毫米波段目标辐射特性以及被动体制探测器的辐射模型； 2、利用毫米波被动探测器对不同目标源进行探测识别。 二、实验仪器及设备 1、直流稳压电源1台； 2、数字万用表1只 3、示波器1台； 4、三角架1台； 5、8mm辐射计1台； 6、毫米波吸波材料1块； 7、金属目标1块； 8、支撑杆若干。 说明：直流稳压电源用于给辐射计工作供电；通过示波器可观察探测目标时的波形变化；三角架用于支撑固定辐射计；金属目标为一金属平板或角反射体。 三、实验方法和步骤 （一）以地面（草地或泥土地）为背景，探测识别金属目标。 1、将探测器固定在三角架上。 2、打开直流稳压电源，两输出端口电压分别调至＋18V和＋9V（见实样），并用数字万用表测量确定。然后关闭。 3、通过两付电源夹子线将＋18V和＋9V连接到探测器电源输入端。 4、将探测器输出接到示波器。 6、在离探测器天线前面一定距离的地面上放置一平面金属目标板。 7、打开直流稳压电源，给探测器预热，等待稳定后准备测试实验。