第六章信号的矢量空间.ppt

T是 有限的 ，能量有限 则 的平均功率为： 定义 f(t)的功率密度函数(功率谱） 一个 极限的概念， 单位频带内信号功率随频率的变化情况， 无相位信息 t 并取 两端乘以 可以得到： 即 功率有限信号的功率谱函数与自相关函数是一对傅里叶变换。 利用相关定理有： 例6-6-1 求余弦信号 的自相关函数和功率谱。 为功率信号, 所以自相关函数为: 因为功率有限信号的功率谱函数与自相关函数是一对傅里叶变换,所以功率谱为: 求功率谱 例6-6-2 白噪声，其功率谱密度为 利用维纳-欣钦关系式，得自相关函数 由于白噪声的功率谱密度为常数，所以白噪声的自相关函数为冲激函数，表明白噪声在各时刻的取值杂乱无章，没有任何相关性。 求自相关函数。 §6.7 信号通过线性系统的自相关函数、能量谱和功率谱分析 能量谱和功率谱分析 信号经线性系统的自相关函数 ? 6.8 前面，从 中研究了 现在，从激励和响应的自相关函数，能量谱，功率谱 所发生的变化来研究线性系统所表现的传输特性。 三者的关系 一．能量谱和功率谱分析 X 时域 频域 物理意义：响应的功率谱等于激励的功率谱与 的乘积。 同样，对功率信号有 物理意义：响应的能谱等于激励的能谱与 的乘积。 所以 显然 二．信号经线性系统的自相关函数 由 得 因为 所以 其中 为系统冲激响应的自相关函数。 例6-7-1 冲激响应 如图(b)所示 图（b） （2）相关函数 因为 考虑到 由 同样可以求得 相关函数图形如图( c)所示 理解 正交函数集规定： 所有函数应两两正交。 不能因一个函数集中某几个函数相互正交就说该函数集是正交函数。 是相互独立的，互不影响，计算时先抽取 哪一个都可以，非正交函数就无此特性。 此公式是个通式，适合于任何正交函数集。 两周期信号在同一周期内(同区间内)正交的条件是c12=0，即： 总结 两个信号不正交，就有相关关系，必能分解出另一信号。 　对一般信号在给定区间正交，而在其他区间不一定满足正交。 四.复变函数的正交特性 则此复变函数集为正交函数集。 §6.4 完备正交函数集、帕塞瓦尔定理 完备正交函数集 帕塞瓦尔定理 定义1： 定义2： 一．完备正交函数集 二．帕塞瓦尔定理 设 为完备的正交函数集，即 误差函数 即 因为 代入 即 物理意义： 一个信号所含有的能量（功率）恒等于此信号在完备正交函数集中各分量能量（功率）之和。 信号的能量 基底信号的能量 各信号分量的能量 数学本质：矢量空间信号正交变换的范数不变性。　 §6.6 相关 能量信号与功率信号 相关系数与相关函数 相关与卷积的比较 相关定理 ? 6.6 在一个周期内，R消耗的能量 平均功率可表示为 设i(t)为流过电阻R的电流，v(t)为R 上的电压 瞬时功率为 一．能量信号和功率信号 定义 讨论上述两个式子，只可能出现两种情况： ? (有限值) ? (有限值) 满足?式的称为能量信号，满足?式称功率信号。 定义：一般说来，能量总是与某一物理量的平方成正比。令R = 1 ，则在整个时间域内，实信号f(t)的 平均功率 能量 一般规律 ?一般周期信号为功率信号。 ?非周期信号，在有限区间有值，为能量信号。 ?还有一些非周期信号，也是非能量信号。 如u(t)是功率信号； 而tu(t)为非功率非能量信号; δ(t)是无定义的非功率非能量信号。 例6-5-1 判断下面的信号是功率信号还是能量信号。 数学本质: 相关系数是信号矢量空间内积与范数特征的具体表现。 物理本质: 相关与信号能量特征有着密切联系。 1．相关系数 由两个信号的内积所决定： 二．相关系数与相关函数 相关系数 此时，能量误差为 令相对能量误差为 其中 由柯西－施瓦尔茨不等式，得 所以 2．相关函数 f1(t)与f2(t)是能量有限信号 f1(t)与f2(t)为实函数 f1(t)与f2(t)为复函数 f1(t)与f2(t)是功率有限信号 f1(t)与f2(t)为实函数 f1(t)与f2(t)为复函数 分如下几种情况讨论： (1)f1(t)与f2(t)是能量有限信号 ① f1(t)与f2(t)为实函数: 相关函数定义: 可以证明： τ的偶函数 相关函数： 同时具有性质： (1)f1(t)与f2(t)是能量有限信号 ② f1(t)与f2(t)为复函数: 相关函数： 自相关函数： (2)f1(t)与f2(t)是功率有限信号 ① f1(t)与f2(t)为实函数: 相关函数： 自相关函数： (