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2.2 点的极坐标与直角坐标的互化
1.了解极坐标系与直角坐标系的联系.
2.理解在极坐标系和平面直角坐标系中表示点的位置的区别.(易错易混点)
3.能进行极坐标和直角坐标的互化.(重点)
[基础·初探]
教材整理 极坐标与直角坐标的互化
1.互化的前提条件
把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图1-2-3所示.
图1-2-3
2.互化公式
设M是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ)(ρ≥0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如下表:
点M 直角坐标(x,y) 极坐标(ρ,θ)互化公式 ρ2=x2+y2 tan θ=(x≠0) 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M所在的象限取最小正角.
把极坐标写成直角坐标,把直角坐标写成极坐标.
(1)________;(2) ________;
(3)(0,2) ________;(4) ________.
【解析】 (1)x=2cos =,y=2sin =1,∴直角坐标为(,1).(2)ρ==2,tan θ=,∴θ=,∴极坐标为.(3)(0,2)在y轴上,∴ρ=2,θ=,∴极坐标为.(4)x=4cos=2,y=4sin=-2.∴直角坐标为(2,-2).
【答案】 (1)(,1) (2) (3)(4)(2,-2)
[质疑·手记]
预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:
疑问1:解惑:
疑问2:
解惑:
疑问3:解惑:
[小组合作型]
化极坐标为直角坐标 分别把下列点的极坐标化为直角坐标.
(1);(2);(3).
【精彩点拨】 ―→―→
【自主解答】 (1)∵x=ρcos θ=3cos=0,y=ρsin θ=3sin=3.∴点的极坐标化为直角坐标为(0,3).(2)∵x=ρcos θ=4cos=-2,y=ρsin θ=4sin=2.∴点的极坐标化为直角坐标为(-2,2).(3)∵cos= = =,sin= = =,∴x=ρcos θ=4cos=4cos=+,y=ρsin θ=4sin=-4sin=-.∴点的极坐标化为直角坐标为( +,-).
1.点的极坐标与直角坐标的互化公式的三个前提条件:(1)极点与直角坐标系的原点重合;(2)极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合;(3)两种坐标系的长度单位相同.
2.将点的极坐标(ρ,θ)化为点的直角坐标(x,y)时,要求角θ的正弦值和余弦值,熟练掌握特殊角的三角函数值,灵活运用三角恒等变换公式是关键.
[再练一题]
1.把下列各点的极坐标化为直角坐标,并判断所表示的点在第几象限.
(1);(2);(3);(4)(2,-2).
【解】 (1)由题意知x=2cos=2×=-1,y=2sin=2×=-.∴点的直角坐标为(-1,-),是第三象限内的点.(2)x=2cos π=-1,y=2sin π=,∴点的直角坐标为(-1,),是第二象限内的点.(3)x=2cos=1,y=2sin=-,∴点的直角坐标为(1,-),是第四象限内的点.(4)x=2cos (-2)=2cos 2,y=2sin(-2)=-2sin 2.∴点(2,-2)的直角坐标为(2cos 2,-2sin 2),是第三象限内的点.
直角坐标化为极坐标 分别把下列点的直角坐标化为极坐标(限定ρ≥0,0≤θ2π).
(1)(0,0);(2)(-1,-1);(3).
【精彩点拨】 【自主解答】 (1)由于直角坐标原点(0,0)与极点重合,所以限定ρ≥0,0≤θ2π时,其极坐标为(0,θ).(2)∵ρ===,tan θ==1,θ∈[0,2π).由于点(-1,-1)在第三象限,所以θ=.∴点的直角坐标(-1,-1)化为极坐标为.(3)∵ρ===,tan θ==1,θ∈[0,2π).由于点在第一象限,所以θ=.∴点的直角坐标化为极坐标为.
将点的直角坐标(x,y)化为极坐标(ρ,θ)时,运用公式ρ=,tan θ=(x≠0)即可.在[0,2π)范围内,由tan θ=(x≠0)求θ时,要根据直角坐标的符号特征判断出点所在的象限.如果允许θ∈R,再根据终边相同的角的意义,表示为θ+2kπ,k∈Z即可.
[再练一题]
2.分别将下列点的直角坐标化为极坐标(ρ>0,θ∈R).
(1)(-2,2);(2)(,-).
【解】 (1)∵ρ===4,tan θ==-,θ∈R,由于点(-2,2)在第二象限,∴θ=π+2kπ,k∈Z.∴点(-2,2)化为极坐标为,k∈Z.(2)∵ρ==2,tan θ==-,θ∈R.由于点(,-)在第四象限,所以θ=π+2kπ,k∈Z.∴点的直角坐标(,-)化为极坐标为,k∈Z.
[探究共研型]
互化公式的综合应用 探究1 平面直角坐标系中点的坐标与
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