【课堂新坐标】2016-2017学年高中数学 第1章 直线、多边形、圆 1.3 柱坐标系和球坐标系学案 北师大版选修4-.docVIP

§3　柱坐标系和球坐标系 1.了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法.(重点) 2.理解柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式.(重点) 3.体会空间直角坐标、柱坐标、球坐标刻画点的位置的方法的区别.(易错易混点) [基础·初探] 教材整理1　柱坐标系和球坐标系 1.柱坐标系 如图1-3-1，建立空间直角坐标系O-xyz.设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的有序数组(r，θ，z)就叫作点M的柱坐标，这里规定r，θ，z的变化范围为0≤r＜＋∞，0≤θ＜2π，－∞＜z＜＋∞. 图1-3-1 特别地， r＝常数，表示的是以z轴为轴的圆柱面； θ＝常数，表示的是过z轴的半平面； z＝常数，表示的是与xOy平面平行的平面. 2.球坐标系 设M(x，y，z)为空间一点，点M可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O到点M间的距离，φ为有向线段与z轴正方向所夹的角，θ为从z轴正半轴看，x轴正半轴按逆时针方向旋转到有向线段的角，这里P为点M在xOy平面上的投影(如图1-3-2).这样的三个数r，φ，θ构成的有序数组(r，φ，θ)叫作点M的球坐标，这里r，φ，θ的变化范围为0≤r＋∞，0≤φ≤π，0≤θ＜2π. 图1-3-2 特别地， r＝常数，表示的是以原点为球心的球面； φ＝常数，表示的是以原点为顶点，z轴为轴的圆锥面； θ＝常数，表示的是过z轴的半平面. 判断(正确的打“√”，错误的打“×”) (1)柱坐标和球坐标都是有序数组，但意义不同.(　　) (2)在柱坐标系M(r，θ，z)中，θ表示OM与y轴所成的角.(　　) (3)球坐标中，r表示OM的长度.(　　) 【解析】　(1)√　柱坐标和球坐标都是有序数组，但意义不同.(2)×　θ表示OM与x轴所成的角.(3)√　球坐标中r表示OM的长度. 【答案】　(1)√　(2)×　(3)√ 教材整理2　空间中点的坐标之间的变换公式 设空间一点M的直角坐标为(x，y，z)，柱坐标为(r，θ，z)，球坐标为(r，φ，θ)，则 空间直角坐标 柱坐标系 球坐标系(x，y，z) 填空： (1)柱坐标的直角坐标是________. (2)球坐标的直角坐标是________. 【解析】　(1)x＝2cos ＝1，y＝2sin ＝，z＝1.所以的直角坐标是(1，，1).(2)x＝4×sin ×cos ＝，y＝4×sin ×sin ＝，z＝4cos ＝2. ∴的直角坐标是(，，2). 【答案】　(1)(1, ，1)　(2)(， ，2) [质疑·手记] 预习完成后，请将你的疑问记录，并与“小伙伴们”探讨交流： 疑问1：解惑： 疑问2： 解惑： 疑问3：解惑： [小组合作型] 把点的柱坐标化为直角坐标 　根据下列点的柱坐标，分别求直角坐标. (1)；(2). 【精彩点拨】　【自主解答】　设点的直角坐标为(x，y，z).(1)∵(r，θ，z)＝，∴ ∴(－，1,3)为所求.(2)∵(r，θ，z)＝，∴ ∴(1,1,5)为所求. 点(r，θ，z)是三维空间坐标系中的点的坐标，在平面xOy内实际为极坐标系，且r≥0,0≤θ＜2π，在竖直方向上，z为任意实数.化点的柱坐标(r，θ，z)为直角坐标(x，y，z)，需要运用公式转化为三角函数的求值与运算即得. [再练一题] 1.将下列各点的柱坐标分别化为直角坐标. (1)；(2)(1，π，0). 【解】　设点的直角坐标为(x，y，z)，(1)∵(r，θ，z)＝，∴ ∴(，1,1)为所求.(2)∵(r，θ，z)＝(1，π，0)，∴ ∴(－1,0,0)为所求. 把点的球坐标化为直角坐标 　把下列各点的球坐标化为直角坐标. (1)；(2). 【精彩点拨】　【自主解答】　设点的直角坐标为(x，y，z)，(1)∵(r，φ，θ)＝，∴ ∴(－1，－1，－)为所求.(2)∵(r，φ，θ)＝，∴ ∴为所求. 首先要明确点的球坐标(r，φ，θ)中角φ，θ的边与数轴Oz，Ox的关系，注意各自的限定范围，即0≤φ≤π，0≤θ＜2π. 化点的球坐标(r，φ，θ)为直角坐标(x，y，z)，需要运用公式转化为三角函数的求值与运算. [再练一题] 2.将下列各点的球坐标分别化为直角坐标. (1)；(2)(3，π，π). 【解】　设点的直角坐标为(x，y，z).(1)∵(r，φ，θ)＝，∴ ∴为所求.(2)∵(r，φ，θ)＝(3，π，π)，∴ ∴(0,0，－3)为所求. [探究共研型] 化点的坐标为柱坐标或球坐标 探究1　空间中点的坐标有三种形式：直角坐标、柱坐标和球坐标，它们各有何特点？ 【提示】　设空间中点M的直角坐标为(x，y，z)，柱坐