信号与系统作者张延华等第6章-z变换信号与系统书稿-6-1课案.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §6-1 双边Z变换及其收敛域 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 Z变换及其收敛域的求法 收敛域定义与确定方法 内容安排 6-1-1 双边Z变换 6-1-4 DTFT与z变换的关系 6-1-2 常用序列的Z变换对 6-1-3 收敛域 7-1-1 双边Z变换 （6-1-1） （6-1-2） 但在实际工作中的许多信号却不满足这个条件，因而它们也就不存在DTFT。例如： 一个序列x(n)的离散时间傅立叶变换已知为： 为使上式收敛，序列x(n)必须绝对可求和，即： 产生背景： 6-1-1 双边Z变换 （7-1-3） （7-1-4） 但若采用与连续时间信号同样的处理方法,将x(n)乘以一个指数衰减序列 ，使 满足绝对可求和条件，然后求其DTFT，即： 则可定义离散序列x(n)的双边z变换为： 令 右端记为X(z) 6-1-1 双边Z变换 （7-1-5） 简记为： （7-1-6） 序列x(n)的双边z变换还可以用复变量z来定义，此时： 6-1-1 双边Z变换 如序列 的z变换可写成： 当n=2时： 因此理论上如果所有给出的序列值都是有限的样值，就可以方便地在序列及其z变换中互相转换。 复变量z的值能够在修正的笛卡尔平面上进行几何表示， 这个平面就是所谓的z平面（z-plane)。 6-1-1 双边Z变换 收敛域： 由于 是关于 的一个幂级数，所以它就不能保证对所有的z的取值都收敛。为了保证收敛性，就必须引入收敛域（ROC）的概念。 在z平面上使 存在，亦即幂级数收敛的所有z值的集合称为收敛域（ROC）。 定义： 注意：两个完全不同的信号序列有可能具有相同的 双边z变换，但收敛域不同 。 6-1-2 常用序列的z变换对 下表列出了一些常用信号的双边z变换。 对于有限长度序列，z变换可以写成z的有限项 的多项式形式。 6-1-2 常用序列的z变换对 6-1-2 常用序列的z变换对 6-1-2 常用序列的z变换对 6-1-2 常用序列的z变换对 下面用z变换的定义式求几个简单序列的双边z变换。 6-1-2 常用序列的z变换对 例7-1-3 单位样值序列 ，试用定义式计算z 解： 的z变换如下： 是一个无限长几何级数，所以有 显然，当z满足条件： ，或 时， 收敛。 变换并确定其收敛域。 令 ， 可求出 的z变换为 收敛域为 6-1-2 常用序列的z变换对 例7-1-4 指数序列 ，试用定义式计算z变换并确 定其收敛域。 解： 上式是一个无限长几何级数，所以有 显然，当z满足条件： ，或 时， 收敛。 6-1-2 常用序列的z变换对 例7-1-5 已知一个有界序列 ，试用定义式 计算z变换并确定其收敛域。 解：由z变换的定义式，有 可以看出，如果z不等于0或无穷大，则 中的每一项都是有界的，因此 收敛，即ROC： 6-1-3 收敛域 令复变量 ，它的z变换为： 在 的收敛域ROC内， 故只要序列 满足绝对可求和条件， 就是有限的。 6-1-3 收敛域 的收敛域（阴影部分） 6-1-3 收敛域 收敛域是形如 的环形域。如果 ,收敛域(ROC)还包括z= 0点；如果 ，收敛域ROC还包括无穷大。如果 是z的有理函数，则收敛域还取决于 是单边的还是双边的。 的收敛域：a)右边序列的ROC；b)左边序列的ROC；c)双边序列的ROC 6-1-3 收敛域 例7-1-6 设 ， (这种序列称为左边序列)， 试用定义式计算z变换并确定其收敛域。 解： 的z变换如下： ROC1:0|z||a| 6-1-3 收敛域 例6-1-7 设 (这种序列称为右边序列)， 试用定义式计算z变换并确定其收敛域。 解： 的z变换如下： ROC: ，或者ROC2: 例6-1-8 设 (称为双边序列) 试用定义式计算z变换并确定其收敛域。 解： 的z变换如下： 收敛域为 6-1-3 收敛域 若 ，则收敛域ROC3是一个空集， 不存在； ，则ROC3为|a|z|b|，且 存在于一个环状区域 若 6-1-3 收敛域 半径的圆