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嵌入式计算机智能图像信息处理系统设计与实现 　　摘 要： 针对目前嵌入式智能图像处理系统中的图像数据的传输问题与多DSP、多FPGA间的并行问题，提出并设计了以DSP+FPGA为系统核心，通过TMS320C6455 DSP外设接口进行扩展的嵌入式智能图像处理系统，能够实现图像的实时采集、解析及处理功能；同时开发了基于TMS320C6455 DSP的千兆以太网数据传送接口和高速串行接口，实现了图像处理的网络化和并行化。最后对以太网的数据传输进行了测试，测试结果表明，开发的以太网数据传送接口达到了千兆以太网的要求。 　　关键词： 图像处理； 千兆以太网； 高速串行接口； DSP； FPGA 　　中图分类号： TN911.73?34； TG202 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）21?0083?04 　　Design and implementation of embedded computer intelligent 　　image information processing system 　　L? Xingyu 　　（Nanyang Institute of Technology， Nanyang 473000， China） 　　Abstract： To solve the image data transmission problem of the embedded image processing system and parallel problem between multi?DSP and multi?FPGA， the embedded intelligent image processing system is proposed and designed， which takes DSP+FPGA as its core， and is extended through TMS320C6455 DSP peripheral interface. The system can realize the functions of image real?time acquisition， analysis and processing. The gigabit Ethernet data transmission interface and high?speed serial interface based on DSP TMS320C6455 were designed to implement the networked and parallel image processing. The data transmission of Ethernet was tested. The test results show that the Ethernet data transmission interface reached the requirement of gigabit Ethernet. 　　Keywords： image processing； gigabit Ethernet； high?speed serial interface； DSP； FPGA 　　0 引 言 　　近年来随着现场可编程门阵列芯片与高性能数字处理器的快速发展，嵌入式计算机智能图像信息处理技术也获得了较大的进步，这就需要更高性能的图像处理系统[1]。但目前图像处理与数据传输的速度间一直存在不协调问题[2?3]，总是造成一方资源的浪费。针对此问题，设计了以DSP +FPGA为核心的图像处理系统，用DSP芯片处理控制结构复杂的高层算法，用FPGA芯片处理数据量大的低层算法；同时通过对TMS320C6455 DSP的千兆以太网数据传送接口和高速串行接口的开发，大大提高了图像的处理速度和传输速度。 　　1 嵌入式智能图像处理系统总体设计 　　图像识别和跟踪算法复杂且运算量大，对系统的实时性和可靠性都有很高的要求，为此采用TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455作为系统的处理核心；同时配合Altera公司的CycloneIII系列可编程逻辑芯片，其主要完成时序控制、图像的预处理和图像的叠加等辅助功能，从而大大提高了系统的可扩展性和灵活性。嵌入式智能图像处理系统的总体结构如图1所示。 　　设计的嵌入式智能图像处理系统由视频信号转换模块，图像数据处理模块和数据通信模块组成，各模块的主要功能如下： 　　视频信号转换模块：实现视频编码及视频解码功能，同时完成各种视频信号的收集和转换。 　　图像数据处理模块：是整个系统的核心模块，由DSP和FPGA组成，FPGA完成视频数据的实时