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工业物联网感知层协议分析与应用展望 　　摘 要：工业物联网已在国内外引起了非常大的关注，比如“中国制造2025”以及“德国工业4.0”。工业物联网可以分为感知层、网络层以及应用层，其中感知层起到了连接物理世界的重要作用。文章通过对工业物联网感知层主流无线通信协议进行对比分析，从不同的角度（比如物理层频率、调制技术、网络拓扑、网络寿命以及实时性等）对比各种协议的优缺点，并对协议的应用领域进行了展望，从而为行业应用提供了参考。 　　关键词：物联网；感知层；无线通信；协议 　　中图分类号：TN915 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）06-00-04 　　0 引 言 　　2013年4月德国政府在汉诺威工业博览会上正式提出 “工业4.0”，目的是为了在新一轮工业革命中占领先机。2015年5月中国国务院公布强化高端制造业的国家战略规划“中国制造2025”，希望通过新一代信息技术（云计算、大数据、物联网）与制造业融合，提升传统制造业水平[1]。不管是德国“工业4.0”还是“中国制造2025”，都希望将物联网技术深度融入现有工业系统，提升工业系统的信息化水平。 　　工业物联网系统的架构主要分为三个层次：最底层为感知层，中间为网络层，最上层为应用层[2，3]。感知层主要包括无线传感器网络以及RFID等系统。感知层可以采集到现有工业系统的物理参数，通过无线网络网关传递给网络层。网络层主要包括现有的有线网络或者移动通信网络。网络层是整个物联网系统的骨干，可以把分布于广泛区域的感知层网络联接起来。应用层主要是对底层采集的信息进行集中分析、处理及控制。 　　目前存在很多现有的感知层无线网络通信协议，不同的协议适用于不同的应用场景。本文首先详细分析了各个协议 （包括短距离无线通信网络协议以及低功耗广域网络协议）的技术特点，然后从不同的维度（频段、网络拓扑、网络寿命、实时性等）对比分析了不同无线网络协议的优缺点以及适用范围。最后，针对不同行业的应用特点，展望了各种无线网络协议的应用前景。 　　1 短距离无线通信网络 　　物联网系统是一种跟实际应用强相关的系统，特别是在感知层，没有一种感知层协议能够适用于所有的应用场景。比如有的应用比较适合采用短距离自组织网络，而有的应用却适合采用低功耗广域网络。文中将对当前主流短距离无线通信网络协议进行详细分析及比较，主要包括ISA100.11a、WirelessHART、WIA-PA以及ZigBee。 　　1.1 ISA100.11a 　　ISA100.11a由国际自动化学会（ISA）下属的ISA100工业无线委员会制定，是工业级无线传感器网络国际标准之一[4]。ISA100.11a于2014年9月获得国际电工委员会（IEC）的批准，成为正式国际标准IEC 62734。 　　ISA100.11a基于IEEE 802.15.4协议，工作于ISM 2.4 GHz频段。由于ISA100.11a主要面向工业自动化领域，可靠性与实时性是协议设计之初的重要指标。为了达到工业要求的实时性和可靠性，ISA100.11a在物理层采用了IEEE 802.15.4的 PHY（信道11至信道26），采用O-QPSK调制方式。在数据链路层整合了IEEE 802.15.4的MAC层以及跳信道、确定性时隙调度技术[5，6]。在数据链路层提供高可靠性和实时性的基础上，为了让ISA100.11a网络能够方便的接入工业自动化现场现有的IP网络，ISA100.11a在网络层整合了6lowPAN的网络技术，在网络层可以将运行IPv6协议的骨干网络与子网无缝连接与转换。ISA100.11a网络层则主要负责网络层帧头的装载和解析，数据报文的分片和重组，IP帧头的压缩等。 　　凭借着非常高的实时性以及网络可扩展性，ISA100.11a目前在工业自动化现场得到了比较广泛的应用。 　　1.2 WirelessHART 　　WirelessHART是HART通讯协议的扩展，专为工业环境中的过程监视和控制等应用所设计。WirelessHART于2008年9月19日正式获得国际电工标准委员会（IEC）的认可，成为国际标准（IEC 62591）。WirelessHART的主要支持厂商包括Emerson、ABB、E+H、Honeywell、Siemens等。 　　与ISA100.11a类似，WirelessHART的物理层也是基于IEEE 802.15.4标准，运行于ISM 2.4 GHz频段。在物理层方面，直序扩频（DSSS）以及O-QPSK技术同样被采用。由于该协议主要也是面向工业自动化领域，在数据链路层通过整合IEEE 802.15.4的MAC以及在链路层采用跳频和时隙调度技术来达到应用所要求的实时性和可靠性[