第五章bootloader移植.ppt

第五章 bootloader移植 主要内容 5.1 Bootloader 5.1.1 Bootloader介绍 5.1.2 Bootloader的种类 5.1.3 Bootloader的操作模式 5.1.4 Bootloader的启动流程 5.1.5 BootLoader 与主机之间的通信协议 5.1.6 关于串口 主要内容(续) 5.2 U-Boot的移植 5.2.1 U-Boot工程简介 5.2.2 U-Boot源码结构 5.2.3 U-Boot的移植 U-boot启动流程分析 U-boot源码修改 U-boot的编译 U-boot的烧写 U-boot的启动 5.3 U-Boot常用命令 5.3 U-Boot的环境变量 5.1.1 Bootloader介绍 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1. 引导加载程序。即 Boot Loader 。 2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram disk 来作为 root fs。 4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式 GUI 有：QT、MicroWindows 、MiniGUI 等。 5.1.1 Bootloader介绍 Bootloader，称为引导加载程序，是嵌入式系统加电后运行的第一段代码，相当于PC机的BIOS Bootloader通常固化在硬件上某个固态存储设备上，加电后自启动。 通过Bootloader这段代码，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 Bootloader介绍 简单地说，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。 Boot Loader 的安装媒介（Installation Medium） 系统加电或复位后，所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU 将首先执行 Boot Loader 程序。 下图就是一个同时装有 Boot Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图。 5.1.2 Bootloader的种类 1、vivi vivi是韩国Mizi公司开发的Bootloader，适用于ARM9处理器。 2、RedBoot RedBoot也称作红帽(Red Hat)嵌入式调试引导程序，是一种用于嵌入式系统的独立开放源代码引导/装载器。 3、U-Boot U－Boot（Universal Bootloader）是一款目前功能较为强大的开源Bootloader程序，它支持多种处理器平台，包括ARM、MIPS等。 其他Bootloader 5.1.3 Bootloader的操作模式 大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。 ?从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。 1、启动加载（Bootloading）模式 启动加载模式称为“自举”（Autonomous）模式。即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。 启动加载模式是 Bootloader的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时侯，Bootloader必须工作在这种模式下。 2、下载（Downloading）模式 在这种模式下，目标机上的Bootloa