四驱步行可转向机械马.ppt

四驱步行可转向机械马 主要功能： 1，仿生步行 2，可控速，可转向 3，四肢单独驱动，步伐可 由遥控控制 4，机架自动平衡机构 市场分析与产品优势 市面上目前还没有此类功能的儿童玩具 仿生步行，可观赏性强 遥控指控，可转向，步伐可由自己开发控制 结构简单，方便批量生产 益智玩具越来越受到孩子与家长的双重欢迎 所运用机构和基本原理： 曲柄摇杆机构及导向滑块机构 步进电机的脉冲驱动，利用L298芯片 AVR单片机控制系统 无线数据传输及遥控控制 设计进度 1，四肢机构设计…………………… .已完成 2，三维模型…………………………..已完成 3，运动仿真及adams分析 ……… 初步完成 4，CAD图纸…………………………..已完成 5，模型制作…………………………..已完成 6，控制系统…………………………..已完成 7，模型步态分析及调试……………..进行中 8，机架平衡机构及改进设计………..未完成 9，设计说明书………………………..未完成 改进设计的三个大方向 儿童益智玩具 精简机构（可自己拼装） 趣味设计（造型、灯光、声音、尾巴头部晃动） 游乐坐骑 大型化设计（强度，载荷量） 自动平衡设计 舒适性设计及安全设计 农用工用方向 接下来的设计着重点 步态研究及步态控制 难点：时序控制，数据传输 平衡研究和平衡机构设计 难点：动态平衡机构的设计 优化零件结构和仿生步态 难点：设备所限，不能造出精度高的零件和 复杂零件，造成润滑困难，装配精度难以保 证。现机构的步态达不到仿生要求。 * *