实验七——IO设备驱动.ppt

实验七——I/O设备驱动 王兴隆 实验目的 实验原理 实验内容 7.1实验目的 读懂I/O设备驱动代码，理解内核态与用户态的联系 练习使用I/O设备用户态函数接口 7.2实验原理 用户态I/O设备操作函数 字符设备驱动介绍 7.2.1用户态I/O操作函数 open函数 close函数 read函数 write函数 范例7.1 ioctl函数 范例7.2 7.2.2字符设备驱动介绍 linux驱动程序分为两种形式： 直接编译进内核 编译成module形式，需要时手动加载 module驱动的工作流程分为四部分： 用linux提供的命令加载module module初始化 用户操作设备时，调用module提供的各种服务函数 module卸载 module加载 源代码参见MyStrDev.c 使用insmod ./MyStrDev.ko 加载module linux内核调用宏module_init(MyStrDev_init)进行初始化，其中MyStrDev_init是一个函数指针，初始化工作由此函数完成。 module初始化 MyStrDev_init函数功能 分配并注册主设备号和次设备号 初始化代表设备的结构体：MyStrDev_dev* dev 初始化设备在内核中的cdev结构体 struct?cdev?{???????? struct?kobject?kobj;???? //由cdev_init设置 ?????struct?module?*owner;?? //设为THIS_MODULE ?????const?struct?file_operations?*ops; //由cdev_init设置 ?????struct?list_head?list;?????//由cdev_init设置 ????dev_t?dev;????????//由cdev_add设置 ?unsigned?int?count; ?//由cdev_add设置 };? 设备操作 在linux/fs.h定义的结构体file_operations用来存储驱动内核模块对设备进行各种操作的函数的指针。 module卸载 使用rmmod MyStrDev卸载module 内核调用module_exit(MyStrDev_exit)进行卸载，其中MyStrDev_exit是一个函数指针，卸载工作由此函数完成。 7.3 实验内容 阅读MyStrDev.c程序代码，理解程序功能。 编译程序，学会加载和卸载驱动。 编写用户态程序，验证你对程序功能的理解。 实验评价 读懂源程序，了解驱动程序编写的框架 学会加载和卸载驱动 编写用户态测试程序，调用用户态下的open、close、read、write、ioctl函数，验证自己对程序的理解是否正确 实验参考 关于字符驱动程序更详细的介绍请参考/noaming1900/archive/2010/10/20/1856401.html 请将MystrDev.c和Makefile文件放在同一文件夹下 驱动加载和卸载的详细命令请参考cmd.txt 2013年8月 open close read write ioctl 若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0 值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。 返回值 参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags 所能使用的旗标: O_RDONLY 以只读方式打开文件 O_WRONLY 以只写方式打开文件 O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。 O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。 O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。 O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。 函数说明 　 　 　 　 　 　 int open( const char * pathname, int flags); int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode); 定义函数 　 #includesys/types.h#includesys/stat.h#includefcntl.h 表头文件 若文件顺利关闭则返回0，发生错误时返回-1。 返回值 open，fcntl，shutdown，unlink，fclose 相关函数 当使用完文件后若已不再需要则可使用close()关闭该文件，close()会让数据写回磁盘，并释放该文件所占用的资源。参数fd为先前由o